[实用新型]一种多工位冷墩机挟座装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冷墩机技术领域，具体涉及一种多工位冷墩机挟座装置。

背景技术

冷镦是在室温下把棒材或线材的顶部加粗的铸造成形方法。冷镦主要用于制造螺栓、螺母、铁钉、铆钉和钢球等零件。锻坯材料可以是铜、铝、碳钢、合金钢、不锈钢和钛合金等，材料利用率可达80～90％。冷镦多在专用的冷镦机上进行，便于实现连续、多工位、自动化出产。在冷镦机上能顺序完成切料、镦头、聚积、成形、倒角、搓丝、缩径和切边等工序。出产效率高，可达300件/分以上，最大冷镦工件的直径可达48毫米。冷镦机使用的棒料由送料机构自动送进一定长度，堵截机构将其堵截成坯料，然后由挟座装置的挟子（机械手）依次送至聚积存形和冲孔工位进行成形。

如图1、图2和图3所示，现有技术的挟座装置1，包括活动板11，活动板11左右移动，活动板11上安装挟臂12和挟臂13（图2图示了两套挟臂12和挟臂13），挟臂12与齿轮19固定连接，挟臂13与齿轮20固定连接，齿轮19与齿轮20啮合，齿轮20由前端的传动装置带动旋转，挟臂13由齿轮20带动左右摆动，齿轮20同时将动力传递给齿轮19，齿轮19将动力传递给挟臂12，因此挟臂12也随着挟臂13左右摆动，挟臂12由压簧15进行复位，挟臂12的前端固定有挟子16，挟臂13的前端固定有挟子17，因此挟子16和挟子17形成的挟钳就会张合，配合活动板11的左右移动，挟钳就会完成取料（从顶料模中取料）和放料（将料件放入主模孔）的任务。挟臂13上固定有四方键18，通过两个螺丝移动四方键18，可调节挟臂12的摆动幅度。传动装置的传动过程是由共轭凸轮21、22顺逆时针旋转，将动力传递给滚轮23、滚轮23由压簧24回位，然后轨导25上下活动，传动到滚轮26，滚轮26再将动力传递到齿轮20。

现有技术的挟座装置主要由齿轮19与齿轮20完成对挟臂的动力传递，一旦齿轮磨损，造成啮合不够紧密，则挟钳的张合力度就会受到严重影响，唯有对齿轮19与齿轮20进行更换，费时费力，影响冷镦机的生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多工位冷墩机挟座装置，克服现有技术的冷墩机挟座装置使用啮合齿轮对挟臂进行传动，如果啮合齿轮出现磨损，则严重影响挟钳张合力度的缺陷。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种多工位冷墩机挟座装置，包括活动板，所述活动板上设置至少一个第一挟臂以及相应数量的第二挟臂，第一挟臂上设置有支撑凸起，第二挟臂上设置有受力装置，第一挟臂和第二挟臂的安装位置使所述支撑凸起与所述受力装置接触，当第一挟臂受外力而摆动时，将动力通过所述支撑凸起传递到所述受力装置，第二挟臂随第一挟臂摆动，所述活动板上设置有与第二挟臂数量相应的拉簧，所述拉簧与第二挟臂的头端连接，通过所述拉簧对第二挟臂进行复位。

所述的多工位冷墩机挟座装置，其中所述受力装置包括螺母和螺杆，所述螺母固定在第二挟臂上，所述螺杆旋入所述螺母并与所述支撑凸起接触。

所述的多工位冷墩机挟座装置，其中第一挟臂设为两个。

本实用新型的有益效果：本实用新型取消通过啮合齿轮向挟臂传动的结构，而改用由一个挟臂直接向另一个挟臂传动，通过拉簧将接受动力的挟臂进行复位的方式，由于拉簧的作用，两个挟臂始终保持紧密的接触，因此挟钳张合力度不会降低，这样就大大降低了多工位冷墩机的故障率和检修率，提高了多工位冷墩机的生产效率，本实用新型是冷墩机技术的重大进步。 

附图说明

本实用新型包括如下附图：

图1为现有技术向挟座装置传动的机械传动装置示意图；

图2为现有技术挟座装置示意图；

图3为现有技术挟座装置中向挟臂传动的啮合齿轮示意图；

图4为本实用新型向挟座装置传动的机械传动装置示意图；

图5为本实用新型挟座装置示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明: