[实用新型]用于折叠臂架的防撞保护装置、折叠臂架装置、工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种用于折叠臂架的防撞保护装置、折叠臂架装置及工程机械。 

背景技术

混凝土泵车施工时，RZ形臂架或R形臂架需按顺序展开。对于R形臂架而言，先展开第一臂架，当第一臂架接近竖直状态时，再展开第二臂架，第二臂架展开至一定角度后（一般为90度）才能展开第三臂架。然而，在施工过程中往往因操作手疏忽导致的违规操作，即第一臂架展开后，第二臂架未展开到位就开始展第三臂架，导致第三臂架箱体与第一臂架箱体发生碰撞干涉，产生较大的损伤。 

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的第一目的在于提供一种用于折叠臂架的防撞保护装置，折叠臂架包括依次连接的第一节臂架、第二节臂架及第三节臂架，防撞保护装置包括：钩体、挂体、控制装置；钩体与第二节臂架可转动连接；挂体设置在第三节臂架上；在第二节臂架相对于第一节臂架开始展开时，钩体与挂体钩紧；控制装置用于在第二节臂架相对于第一节臂架的展开角度小于预设角度时，控制钩体相对于第二节臂架静止，保持与挂体钩紧。 

进一步地，所述控制装置为旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于在所述第二节臂架相对于所述第一节臂架的展开角度小于所述预设角度时， 为所述钩体提供旋转驱动力；所述旋转驱动力用于驱动所述钩体绕着与所述第二节臂架的连接点，并且向着钩紧所述挂体的方向旋转。 

进一步地，所述旋转驱动装置包括：弹性件、导杆、复合件；所述导杆的第一端与所述第一节臂架连接；所述弹性件及复合件均套设在所述导杆上，所述弹性件的第一端固定在所述导杆的第一端上，所述弹性件的第二端固定在所述复合件上；所述复合件与所述钩体铰接，并且可绕所述导杆转动，以及沿着所述导杆移动。 

进一步地，所述的防撞保护装置还包括：阻档件，设置在所述导杆的第一端与所述复合件之间，用于在所述第二节臂架相对于所述第一节臂架的展开角度等于及大于所述预设角度时，阻止所述复合件继续向所述导杆的第一端移动；所述弹性件的自由长度小于或等于所述导杆的第一端与所述阻档件之间的距离。 

进一步地，所述的防撞保护装置还包括设置在所述第一节臂架上的支座，所述导杆的第一端与所述支座铰接。 

进一步地，所述阻档件为挡块。 

进一步地，所述挂体为设置在所述第三节臂架上的第一销轴。 

进一步地，所述的防撞保护装置还包括固定在所述第二节臂架上的第二销轴；所述钩体与所述第二销轴铰接。 

本实用新型的第二目的在于一种折叠臂架装置，包括：依次连接的第一节臂架、第二节臂架及第三节臂架，还包括如上述任一种防撞保护装置。 

本实用新型的第三目的在于一种工程机械，设置有上述折叠臂架装置。 

本实用新型实施例通过在达到第二节臂架的安装展开角度（即预设角度）之前，通过控制与挂体配合作用的钩体相对于第二节臂架静止，进而实现钩体保持与挂体钩紧的状态，从而能够防止臂架在展开过程中的碰撞损伤，降低操作手的操作难度。 

附图说明

图1所示为本实用新型用于折叠臂架的防撞保护装置的结构示意图； 

图2为图1所示结构I处的放大图； 

图3为图1所示结构折叠在主支撑上的状态示意图； 

图4为图1所示结构的处在钩体状态时的示意图； 

图5为图1所示结构的处在脱钩状态时的示意图。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。