[实用新型]遥控模型像真直升机的尾旋翼传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控模型直升机，特别是一种遥控模型直升机的尾旋翼传动装置。

背景技术

遥控模型像真直升机(像真直升机是指外形结构与真实的直升机相同，尺寸以相同比例缩小的模型直升机)的尾旋翼传动装置由动力输出装置、动力传递机构、尾旋翼机构等部分组成，尾旋翼通过旋转所产生的作用力，可以用来平衡高速旋转地主旋翼产生的反扭力，使机身不会绕着轴线自转。现有技术的遥控模型像真直升机的尾旋翼传动装置多是由一个二级传动机构来实现动力输出和改变运动方向的目的，但由于受到像真机机壳尾身部分内部空间普遍较小的限制，使得该传递机构对各组成零件的制造精度及装配精度都有很高的要求，增加了产品的制造成本，最终导致遥控模型像真直升机要么装配一个只有装饰作用的尾旋翼，要么提高那些安装了功能尾旋翼的模型产品的销售价格，这都会在一定程度上降低产品的竞争力。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种遥控模型像真直升机的尾旋翼传动装置，要解决的技术问题是减小占用空间，减低对零件制造精度和装配精度的要求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种遥控模型像真直升机的尾旋翼传动装置，包括机壳，所述机壳内设置有马达，所述马达连接尾旋翼，所述马达与尾旋翼之间设有尾旋翼传动机构，所述尾旋翼传动机构由皮带轮、尾轴、第一皮带滑轮、第二皮带滑轮、第三皮带滑轮、第四皮带滑轮和传动皮带组成，所述马达与机壳垂直设置，皮带轮轴接在马达的输出轴上，第一皮带滑轮通过第一轴销连接在机壳的尾翼部分的第一轴销固定座上，第二皮带滑轮通过第二轴销连接在机壳的尾部第一固定座旁的第二轴销固定座上，第三皮带滑轮通过第三轴销连接在机壳的尾部与尾翼部分之间的第三轴销固定座上，第四皮带滑轮通过第四轴销连接在第三轴销固定座下端的第四轴销固定座上，尾轴设置在尾翼部分的上端，尾轴的一端伸出尾翼部分并与尾旋翼连接，所述皮带轮、尾轴、第一皮带滑轮、第二皮带滑轮、第三皮带滑轮和第四皮带滑轮通过传动皮带传输动力。

本实用新型所述的第三皮带滑轮、第四皮带滑轮的一侧设有弹簧，所述弹簧的一侧两端设有握爪，在握爪的顶部设有扭簧部分，扭簧部分的下端设有向下伸出并相互连接的弹簧挡片，构成正面为一个M字型结构，侧面为N字型结构的弹簧，所述扭簧部分套接在设置在第四轴销固定座上端的机壳尾部的弹簧定位柱上，弹簧挡片抵在设置在第四轴销上端的机壳尾部的圆柱上端，握爪套接在第四轴销的两端。

本实用新型所述的第四轴销固定座为带有弧度的长孔。

本实用新型所述的弹簧的一侧设有弹簧挡板，所述弹簧挡板上与第四轴销固定座的相对位置上设有第一轴销孔，弹簧挡板与第三轴销固定座的相对位置上设有第四轴销孔，弹簧挡板与弹簧定位柱、圆柱相对位置上设有第二轴销孔、第三轴销孔，所述弹簧挡板通过固定螺丝连接固定在机壳的尾部。

本实用新型所述的第一轴销孔为带有弧度的长孔，与第四轴销固定座的长度及弧度相等，第四轴销可沿第一轴销孔和第四轴销固定座移动。

本实用新型所述的尾轴、第一皮带滑轮、第二皮带滑轮的一侧设有尾挡板，所述尾挡板与第一轴销固定座相对位置上设有第五轴销孔，尾挡板与第二轴销固定座相对位置上设有第六轴销孔，所述尾挡板通过固定螺丝连接在机壳的尾翼部分。

本实用新型所述的尾轴的两端同轴设置有第一轴承、第二轴承。

本实用新型所述的机壳的尾翼部分设有第一轴承固定座，第一轴承设置在第一轴承固定座内。

本实用新型所述的尾挡板上设有第二轴承固定座，第二轴承设置在第二轴承固定座内。

本实用新型所述的机壳上的中部竖向设有马达固定座，马达设置在马达固定座内。

本实用新型与现有技术相比，采用皮带传动带动尾旋翼转动，大大降低了对零件制造精度和装配精度的要求，通过两组皮带滑轮改变皮带的运动方向，结构简单可靠，且占用空间小，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的总装配图。

图2是本实用新型的立体结构分解示意图。

图3是本实用新型机壳的结构示意图。

图4是本实用新型弹簧挡板的结构示意图。

图5是本实用新型尾挡板的结构示意图。

具体实施方式