[实用新型]一种机器人开孔机的开孔机构有效
| 申请号： | 201120371261.6 | 申请日： | 2011-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN202240121U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 杨占锋;田荣强 | 申请（专利权）人： | 宜兴华威封头有限公司 |
| 主分类号： | B23K10/00 | 分类号： | B23K10/00 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 夏平 |
| 地址： | 214212 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 开孔机 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人开孔机的开孔机构，包括机械手连接臂（1）和固定在机械手连接臂（1）顶端的等离子割枪（2），其特征在于所述的机械手连接臂（1）上设有探测仪（3），所述的探测仪（3）位于等离子割枪（2）的内侧并与等离子割枪（2）平行设置。
2.根据权利要求1所述的机器人开孔机的开孔机构，其特征在于所述探测仪（3）的上端固定设置在机械手连接臂（1）的下侧。
3. 根据权利要求1所述的机器人开孔机的开孔机构，其特征在于所述的探测仪（3）下端所处的水平位置高于等离子割枪（2）下部设置的枪头（4）上端所处的水平位置。
4. 根据权利要求1所述的机器人开孔机的开孔机构，其特征在于所述的探测仪（3）采用红外线探测仪。
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