[实用新型]夹持定位的气动手爪有效

专利信息
申请号: 201120371852.3 申请日: 2011-09-30
公开(公告)号: CN202241294U 公开(公告)日: 2012-05-30
发明(设计)人: 董旭;陈洪满;申超;杜志元;常海铭 申请(专利权)人: 董旭
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 郑华清
地址: 250100 山东省济南*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 夹持 定位 气动 手爪
【权利要求书】:

1.一种夹持定位的气动手爪,其特征是,包括电机I,固定杆I,气缸I,固定挡板I,电机II,固定杆II,旋转板,气缸II,气缸III,固定挡板II,电机III,手爪I,气缸IV,固定挡板III,固定杆III,压力传感器,气缸V,气缸VI,固定挡板IV,电机IV,手爪II,所述电机I与气缸I外壳连接;所述电机I轴与旋转板、电机II轴与固定杆II联接,所述电机III与手爪I,电机IV与手爪II分别连接,所述压力传感器与固定杆III连接,所述气缸I杆与固定挡板I,气缸III杆与固定挡板II,气缸IV杆与固定挡板III,气缸VI杆与固定挡板IV分别连接,所述旋转板上设有气缸II、气缸V,所述气缸II、气缸V的气缸杆分别与气缸III,气缸VI连接,所述气缸III,气缸VI分别与电机III,电机IV连接。

2.如权利要求1所述夹持定位的气动手爪,其特征是,所述电机I轴与旋转板,电机II轴与固定杆II之间为键联接。

3.如权利要求1所述夹持定位的气动手爪,其特征是,所述III与手爪I、电机IV与手爪II之间连接为过盈配合。

4.如权利要求1所述夹持定位的气动手爪,其特征是,所述传感器粘附在固定杆III上。

5.如权利要求1所述夹持定位的气动手爪,其特征是,所述气缸I杆与固定挡板I,气缸III杆与固定挡板II,气缸IV杆与固定挡板III,气缸VI杆与固定挡板IV分别通过焊接连接。

6.如利要求1所述夹持定位的气动手爪,其特征是,所述气缸III,气缸VI分别通过固定挡板II,固定挡板IV与电机III,电机IV连接。

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