[实用新型]物料场数字化盘点系统

说明书

技术领域

本实用新型属于测量系统和激光三维扫描成像的技术领域，尤其涉及一种用于大型料场料堆体积测量与计算的自动化系统，即物料场数字化盘点系统，本实用新型既可用于圆形料场料堆体积测量也可用于方形料场料堆体积测量。

背景技术

目前，电力、钢铁、冶金、煤炭、化工、港口等行业的库存料场盘点一直是困扰这些行业散装料场的计量的难题。上述这些行业用于存放散料的料场一般分两种形式，一种是存在已久的方形料场，采用龙门吊或斗轮机对散料进行存取操作；另一种是新兴的圆形料场，采用堆取料机对散料进行存取操作。其中龙门吊、斗轮机和堆取料机我们统称为堆取料设备。

现在针对料场盘点的方法主要包括人工盘点、便携式盘点和固定式自动盘点。

人工盘点需要先对料堆整形，整成规则形状后由测量人员用皮尺进行现场丈量，根据丈量结果计算出料堆体积，此方法操作复杂、精度低、效率低，不易于企业管理。

便携式盘点主要是借助便携式盘点仪进行现场测量，由于需要测量人员在不同位置多次测量，测量精度就取决于测量点的数量，但测量点越多，越增加测量人员工作量，实际精度也不高，所以此方法也不易于在大型的料场进行盘点作业。

固定式自动盘点解决了前两个方法中存在的问题，是最实用，应用最广泛的方法。但固定式自动盘点由于是借助料场中的堆取设备进行盘点测量作业，所以受限于堆取设备的运行范围，存在测量盲区的问题。

发明内容

实用新型内容：

实用新型目的：本实用新型提供一种物料场数字化盘点系统，其目的是解决以往的固定式自动盘点中测量盲区的问题。

技术方案：本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种物料场数字化盘点系统，其特征在于：该系统包括二维激光扫描仪、测头旋转装置、行程测量单元、倾角传感器、远程通讯单元、计算机服务系统和主控单元；测头旋转装置、行程测量单元和倾角传感器安装在堆取料设备上，二维激光扫描仪安装在测头旋转装置上；二维激光扫描仪、测头旋转装置、行程测量单元和倾角传感器的电源线缆及通讯线缆连接至主控单元，主控单元通过远程通讯单元连接至计算机服务系统。

主控单元通过工业以太网和RS485连接二维激光扫描仪、测头旋转装置、行程测量单元和倾角传感器。

行程测量单元由多圈绝对值编码器和齿轮组构成。

优点及效果：本实用新型提供一种物料场数字化盘点系统，该系统包括二维激光扫描仪、测头旋转装置、行程测量单元、倾角传感器、远程通讯单元、计算机服务系统和主控单元；测头旋转装置、行程测量单元和倾角传感器安装在堆取料设备上，二维激光扫描仪安装在测头旋转装置上；二维激光扫描仪、测头旋转装置、行程测量单元和倾角传感器的电源线缆及通讯线缆连接至主控单元，主控单元通过远程通讯单元连接至计算机服务系统。

本实用新型就是针对固定式自动盘点提出了一种新的解决方案。既不受料场类型的限制又能更好的解决固定式自动盘点中测量盲区的问题。

本实用新型的有益效果是：

1、适用于不同类型的料场；

2、无测量盲区；

3、结构简单；

4、成本低；

5、配置灵活。

附图说明：

图1为单一二维激光扫描仪扫描区域的示意图；

图2为增加了测头旋转装置后的二维激光扫描仪扫描区域的示意图；

图3为本实用新型的系统结构框图。

具体实施方式：下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

一种物料场数字化盘点系统，该系统包括二维激光扫描仪1、测头旋转装置2、行程测量单元3、倾角传感器4、远程通讯单元7、计算机服务系统5和主控单元6；测头旋转装置2、行程测量单元3和倾角传感器4安装在堆取料设备上；二维激光扫描仪1通过堆取料设备的行进或旋转，连续对料堆进行横截面轮廓扫描；