[实用新型]数控机床可调抓料器

说明书

技术领域

本实用新型属于抓料器技术领域，具体涉及数控机床可调抓料器。

背景技术

抓料器的作用是与排刀架一起装在工作拖板上，当多组合刀加工完并切下工件后，主轴夹头自动松开夹紧的棒料时，该抓料器自动走至主轴棒料位置夹紧棒料并拉出需要的长度，松开并离开主轴棒料，机床连续进行下一工件的加工。

但传统的抓料器，抓爪不可上下移动调节，只适用于固定大小的工件；抓爪与工件接触面小，容易滑落工件；抓爪前部和尾部同等长度，抓爪强度不够大，不能牢牢抓住工件，导致加工工件滑落。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供数控机床可调抓料器的技术方案。

所述的数控机床可调抓料器，包括顶板、底板及设置在顶板和底板两端之间的抓爪框和气缸固定板，其特征在于所述的抓爪框的通槽中设置可上下调节高度的两抓爪，两抓爪尾部配合设置顶针，顶针与设置在气缸固定板上的气缸固定连接。

所述的数控机床可调抓料器，其特征在于所述的抓爪框两侧设置T形槽，T形槽内配合设置T形块，两T形块通过设置的芯轴与抓爪固定连接，并且 T形块通过抓爪框外侧设置的压板和锁紧螺母锁紧在T形槽内。

所述的数控机床可调抓料器，其特征在于所述的两抓爪尾部分别固定设置挂钩螺，挂钩螺之间配合设置拉簧。

所述的数控机床可调抓料器，其特征在于所述的抓爪头部与待加工件的接触面为弧面结构。

所述的数控机床可调抓料器，其特征在于所述的抓爪以芯轴为支点，左右不对称设置在抓爪框上。

所述的数控机床可调抓料器，其特征在于所述的锁紧螺母穿过压板锁紧T形块。

所述的数控机床可调抓料器，其特征在于所述的接触面上设置横向锯齿。

上述的数控机床可调抓料器，结构简单，设计合理，抓爪可在抓爪框内上下移动并锁死，抓爪中心高度在54mm-61mm内可任意调整；抓爪与待加工件的接触面是弧面接触并待加工件直径越大接触面越大，磨擦力越大；抓爪与工件接触面上设置横向锯齿，提高了抓爪抓料的可靠度。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图。

图中：1-底板；2-顶板；3-抓爪框；4-气缸固定板；5-气缸；6-顶针；7-抓爪；7a-接触面；8-压板；9-T形槽；10-芯轴；11-锁紧螺母；12-挂钩螺；13-拉簧；14-T形块。

具体实施方式

以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。

如图所示，数控机床可调抓料器包括底板1及固定设置在底板1两端的抓爪框3和气缸固定板4，抓爪框3与气缸固定板4上通过螺母固定设置平行于底板1的顶板2。抓爪框3的通槽中设置一组上下对称的抓爪7，抓爪7是通过以下方式固定在抓爪框3中的：抓爪框3两侧设置T形槽9，T形槽9内配合设置T形块14，两T形块14通过设置的芯轴10与抓爪7固定连接，锁紧螺母11穿过设置在抓爪框3外侧的压板8将T形块14锁紧在T形槽9内，从而将抓爪7固定在抓爪框3。

以芯轴10为支点，抓爪7左右不对称设置在抓爪框3中，抓爪7头部短、尾部长，使抓爪7的抓力成倍增长。抓爪7头部与待加工件的接触面7a为弧面结构，并且在接触面7a上固定设置一组横向锯齿，增大与待加工件的接触面7a的摩擦力，提高了抓爪7抓料的可靠度。

两抓爪7尾部分别固定设置挂钩螺12，挂钩螺12之间配合设置拉簧13，助于两抓爪7回复到原始状态。两抓爪7尾部配合设置顶针6，顶针6与设置在气缸固定板4上的气缸5固定连接。

数控机床可调抓料器的工作原理：抓爪7由中部芯轴10固定在抓爪框3上成绞链结构，当气缸5带动顶针6前行时顶在抓爪7尾部，使抓爪7头部抓紧工件，当气缸5后退时，抓爪7由拉簧13将后部拉拢，抓爪7前部松开工件。

如加工不同大小的工件，只需松开锁紧螺母11，通过调整T形块14的高度来调整抓爪7的高度，使其夹住不同大小的待加工件。

以上所述及图中所示的仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。