[实用新型]一种扑翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具飞行器，特别是一种用于驱动双层翼结构的扑翼飞行器。

背景技术

参照图11至图12，在目前所知的扑翼飞行器（具体可以为玩具飞鸟）中，扑翼飞行器的一层翼11’由与主动齿轮2’啮合的右输出轮3’上的连杆31’驱动，另一层翼12’由与右输出轮3’啮合且与右输出轮3’等大的左输出轮4’上的连杆41’驱动，由于左、右输出轮3’、4’相互啮合，当其中一层翼受到外力的限制，容易出现使左、右输出轮3’、4’之间产生跳齿，就不可避免会发生2个齿轮相对位置的错位，导致扑翼飞行器两层翼的相对行程不对称，飞行时出现不对称的抖动，这就会导致扑翼飞行器无法正常飞行。由于其结构复杂、对材料性能要求高，大大的限制了扑翼飞行器飞行性能的提高和成本的降低。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种飞行稳定可靠、性能良好的扑翼飞行器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种扑翼飞行器，其包括扑翼飞行器主体和安装在扑翼飞行器主体上的摇臂驱动装置，摇臂驱动装置上连接有第一摇臂组和第二摇臂组，第一摇臂组和第二摇臂组通过枢轴安装在支架体上，第一摇臂组包括第一左摇臂和第一右摇臂，第二摇臂组包括第二左摇臂、第二右摇臂，左、右摇臂上分别安装有飞行翼，所述摇臂驱动装置包括支架体、动力输出机构和传动机构，所述动力输出机构通过输出齿连接传动机构，所述传动机构包括枢转安装在支架体上的同步传动齿轮，同步传动齿轮与动力输出机构的输出齿啮合，所述同步传动齿轮的两侧分别枢转连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆的末端铰接第一摇臂组，第二连杆的末端铰接第二摇臂组。

进一步，所述第一连杆和第二连杆与同步传动齿轮之间的枢转连接处在于同步传动齿轮的同一径向直线上，两枢转连接处离同步传动齿轮转动轴心的距离相等且分布于同步传动齿轮转动轴心的两侧。

进一步，所述第一连杆末端与第一摇臂组的铰接点、第二连杆末端与第二摇臂组的铰接点在第一摇臂组和第二摇臂组同一侧上，结构简单、合理。

进一步，所述动力输出机构包括安装在机架体上的电机，电机的输出端安装有电机齿轮，电机齿轮通过安装在支架体上的减速双联齿轮的输出端与同步传动齿轮啮合。

进一步，优选地，同步传动齿轮枢转安装在支架体的一支臂上，同步传动齿轮与第一连杆的枢转连接处设置在同步传动齿轮的后端，与第二连杆的枢转连接处设置在同步传动齿轮的同心轴延伸平台上，同心轴延伸平台穿过支臂并置于支臂的外侧，结构合理、安装方便，保证第一连杆和第二连杆的枢转点在于与第一摇臂组和第二摇臂组的铰接点的下方，结构合理。

本实用新型的有益效果是：本扑翼飞行器传动机构将驱动翼的两根连杆安装在同步传动齿轮上，避免了齿轮因错位带来的两层翼的不能相对同步问题，解决了因两层翼不能同步而影响飞行的问题，同时，本产品结构合理简单、质量轻、易于安装，能够满足扑翼飞行器的飞行要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是本实用新型另一结构侧视图；

图4是图3中B的局部放大图；

图5是本实用新型去掉主体后的第一侧视图；

图6是本实用新型去掉主体后的第二侧视图；

图7是本实用新型去掉主体后的局部分解图；

图8是本实用新型去掉主体和支架体后的第一侧视图；

图9是本实用新型去掉主体和支架体后的第二侧视图；

图10是本实用新型去掉主体和支架体后的第三侧视图；

图11是现有技术去掉支架体后的一个侧视图；

图12是现有技术去掉支架体后的另一个侧视图。

具体实施方式