[实用新型]曲轴脱落及校准装置

说明书

技术领域

 本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种曲轴脱落及校准装置。

背景技术

以往的曲轴磨床上，通常采用人工装卸曲轴。在装卸曲轴的时候，曲轴的头架端顶尖部分往往不能完全从曲轴的顶尖孔内脱出，这样就使得曲轴不能完全从工件托架上脱离；且曲轴停转后的方位比较随意，致使机械手不能自动抓取工件。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种曲轴脱落及校准装置，能将曲轴完全从工件托架上脱离，并且能够校准曲轴的位置。 

本实用新型所采用的技术方案是，曲轴脱落及校准装置，包括由活塞与第一进油口构成的下油缸，活塞通过活塞杆与竖直设置的拨板连接；下油缸上设置有上油缸，上油缸中间开有第二进油口，上油缸两端分别开有第四进油口、第三进油口，位于第二进油口两侧的上油缸内分别对称设置第二齿条活塞、第一齿条活塞，第二齿条活塞的上部设置有左拨杆，第二齿条活塞与左拨杆的一端端头通过齿条连接，第一齿条活塞的上部设置有右拨杆，第一齿条活塞与右拨杆的一端端头通过齿条连接。 

本实用新型的曲轴脱落及校准装置，通过第一进油口进油推动活塞运动，从而使得拨板将曲轴从工件托架顶尖上脱离。第二进油口进油，带动左拨杆、右拨杆分别向上旋转，对未按角度停转的曲轴的连杆颈进行校正，使曲轴的连杆颈的方向准确朝下，从而使机械手可准确将曲轴抓离，进行流水线的生产。 

附图说明

图1是本实用新型曲轴脱落及校准装置的结构示意图。

图2是图1的A-A向视图。

图中，1.左拨杆，2.第一进油口，3.活塞，4.拨板，5.工件托架，6.第二进油口，7.右拨杆，8.第三进油口，10.第一齿条活塞，11.第二齿条活塞，12.第四进油口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型曲轴脱落及校准装置的结构如图1、图2所示，包括由活塞3与第一进油口2构成的下油缸，活塞3通过活塞杆与竖直设置的拨板4连接；下油缸上设置有上油缸，上油缸中间开有第二进油口6，上油缸两端分别开有第四进油口12、第三进油口8，第二进油口6的两侧分别对称设置第二齿条活塞11、第一齿条活塞10，第二齿条活塞11的上部设置有左拨杆1，第二齿条活塞11与左拨杆1的一端端头通过齿条连接，第一齿条活塞10的上部设置有右拨杆7，第一齿条活塞10与右拨杆7的一端端头通过齿条连接。

本实用新型曲轴脱落及校准装置的使用过程是，曲轴位于外部的工件托架5上，通过第一进油口2进油推动活塞3运动，从而使得拨板4如图1所示的方位向右水平运动将曲轴左端面从工件托架5顶尖上脱离。然后第二进油口6进油，从而推动第二齿条活塞11如图2所示的方位向左运动，第一齿条活塞10向右运动，从而带动左拨杆1、右拨杆7分别向上旋转。对未按角度停转的曲轴的连杆颈进行校正，使曲轴的连杆颈的方向准确朝下，从而使机械手可准确将曲轴抓离，进行流水线的生产。通过第四进油口12与第三进油口8分别进油，使左拨杆1与右拨杆7复位。

本实用新型采用了综合托架、曲轴轴向自动移动从头架端的顶尖上离开一段距离，并对曲轴的连杆颈进行校准，从而使机械手能顺利准确地在机床上进行曲轴的上下料。