[实用新型]自动翻面装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加工机床的辅助装置，特别是一种需双面加工的小片圆锯片基体磨床的自动翻面装置。

背景技术

用于石材、水泥制品进行切割的锯业领域，为了提高切割机的整体精度和切割效率，并延长其使用寿命，使其对主要部件锯片基体的要求越来越高，不但要求锯片基体有较高的强度和硬度、良好的塑性韧性，而且要求锯片基体有较小的平面度误差及良好的外观，尤其是近年来的同心圆磨痕外观。锯片基体同心圆磨痕由同心圆磨床精磨而来。

现有同心圆磨床都是人工操作，一人最多可同时操作两台机床。工作时，人工对磨削前的锯片基体测厚，根据最终目标厚度将需要磨削的余量输入磨床，为了保证磨削的精度及片体两面的外观，因此需要分工多次将锯片基体拿出测量厚度及翻面后以决定是否继续磨削。其主要现状是由于需要磨削的锯片基体批量较大，其人工操作的效率不高。

因此，通过将磨床进行自动化改造，及实现通过自动控制来完成同心圆磨削过程，这当中最主要的技术难题便是使得锯片基体能够自动翻面，以配合自动控制程序在无人工干预的状态下自动完成磨削锯片基体的两面。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动翻面装置，可以配合工作台实现工件的自动翻面。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动翻面装置，包括工作台，工作台一侧设有翻面架，翻面架与转轴固定连接，所述的翻面架上安装有工件盘。

所述的工件盘上设有锁定装置。

所述的锁定装置为电磁铁或夹具装置。

所述的工作台和翻面架上方设有机械手。

所述的机械手内设有机械手水平运动机构和机械手垂直运动机构。

所述的机械手下端安装有工件盘。

本实用新型提供的一种自动翻面装置，通过设置的翻面架与工作台的配合，实现了工件的翻面操作，进一步的配合机械手进行装料和卸料，从而实现了对于工件自动化的双面加工。

本实用新型由于其动作过程由程序控制，从而可提高整个磨削过程的效率，与以往人工操作相比，可以较大地提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1中，一种自动翻面装置，包括工作台7，工作台7一侧设有翻面架2，翻面架2与转轴8固定连接，所述的翻面架2上安装有工件盘1。所述的转轴8在控制系统3的控制下，可以按照程序设定翻转180°，即将工件盘1上的工件翻面后放置在工作台7上，采用该结构即可工件的翻面加工操作。本例中的锯片是圆锯片基体。

所述的工件盘1上设有锁定装置，所述的锁定装置为电磁铁或夹具装置。工件盘1上的电磁铁在通电状态下，锁定工件，在断电状态下松开工件。对于非铁质的工件，则采用机械的夹具装置锁定工件，例如可开合的爪机构，或采用负压真空吸附机构，利用真空吸附来锁定或松开工件。

所述的工作台7和翻面架2上方设有机械手6。所述的机械手6内设有机械手水平运动机构4和机械手垂直运动机构5，所述的机械手6下端安装有工件盘1。即机械手下端的工件盘1，可以在水平方向和垂直方向运动。本例中，机械手水平运动机构4和机械手垂直运动机构5采用螺母螺杆机构。

具体的操作步骤如下：当磨床磨削完锯片基体的一面后，控制系统3控制机械手6沿机械手垂直运动机构5下降并接触工作台7上的工件，控制系统3控制机械手6下端工件盘1上的电磁铁得电将工件即锯片基体吸住，机械手6沿机械手垂直运动机构5上升，并沿机械手水平运动机构4横向移动至翻面架2的上方，机械手6沿机械手垂直运动机构5下降，工件盘1上的电磁铁失电，工件放到翻面架2的工件盘1上。

控制系统3控制翻面架2的工件盘1上的电磁铁得电，将工件锁定，控制系统3控制转轴8旋转180°，本例中，转轴采用气动元件驱动，采用单独的电机驱动也是可行的。翻面架2的工件盘1上的电磁铁失电，从而将工件翻面后放置在工作台7上，翻面架2返回，即完成工件的自动翻面动作过程。

本例中以小圆锯片基体为例进行了说明，但是不应将其视为对于本实用新型的限制，本实用新型同样可用于其他工件的自动翻面操作中，例如需双面加工中的薄型工件。