[实用新型]一种自定位夹紧机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及的自定位夹紧机械手，属于加工工艺装备的辅助夹紧机构技术领域。

背景技术

目前市场上的多功能缝纫机，其销售特点主要表现为：批量大、交货期紧、产品质量要求高、稳定性好等。该类产品关键构成零件——机壳：其毛坯的主要材料成份为铝合金，成型方式为压铸。其机械加工的工艺特点主要表现为：

a、壁薄、重量轻，加工装夹刚性差；

b、形状复杂，定位基准不规则，加工部位多而集中；

c、毛坯的尺寸、形状相比砂模铸造有很大改善，由于压铸时的工艺因素和毛坯内的内应力因素，毛坯仍存着尺寸和形状的不确定变数。

该类零件毛坯机械加工的主要加工方式目前主要有以下几种：

a、通用机床+简易夹具（受设备空间影响），主要特点：上马快，投资一般，手工定位装夹，零件装夹稳定性差，工人技术素质要求高，人为因素影响大，工效、工序能力低，适用于小批量或试加工；

b、组合（专用）机床，主要特点：上马周期长，投资较高，自动化定位装夹、多刀加工，工效、工序能力高，受人的（技术素质、人为因素）影响小，适用于大批量加工；   

c、加工中心+专用夹具（受设备规格影响，自动化装夹受限制），主要特点：上马周期一般，投资高，单刀加工，工效一般，工序能力高，受人的（技术素质、人为因素）影响小，适用于中小批量加工。

根据销售特点和零件毛坯的加工工艺特点，b类加工方式是最佳的选择。该类工艺装备的设计制造必须满足下列要求：

a、生产节拍短，零件装夹自动化程度高；

b、装夹牢固，零件装夹、加工变形小；

c、克服毛坯的尺寸、形状的不确定变数，能自动进行补偿；

d、安全、环保。

由于零件形状复杂且品种变化，形状、加工受力点千变万化，要在工艺装备上要克服毛坯的尺寸、形状的不确定变数，能自动进行补偿及有效抵抗刀具作用其上的侧向力是个设计难点。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种能够能自动进行补偿自定位夹紧机械手。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，它包括两个顶板和两个顶楔，所述两个顶板交叉咬合并通过顶板固定销锁住，两个顶楔分别夹住所述顶板的左右两边；所述顶板与顶楔组合并套接于设有与顶楔等宽槽的顶板座中；所述顶板座固定在夹具辅板上而连接成一个整体；所述顶板座底部分别连接有顶楔导板和气缸固定座；所述气缸固定座的底部连接有一夹紧气缸；所述气缸固定座的轴心位置设置有一气缸活塞杆；所述气缸活塞杆顶端与摇板拉杆刚性连接，两者连接成一整体并套接于轴心位置开槽的顶楔摇板中；所述顶楔摇板两端分别套接于所述顶楔的底部。

所述顶楔摇板是由摇板弹簧、摇板拉杆帽、止退垫圈和六角螺母依次浮动连接在摇板拉杆上。

所述两个顶板利用卡在其上的顶板复位簧的弹力进行复位，并由连接在顶板座中的限位销进行复位定位。

所述夹紧气缸的侧壁还分别设置有用于控制复位和夹紧的复位开关和夹紧开关。

本实用新型具有结构简单，使用安全方便，能够克服毛坯的尺寸、形状的不确定变数，能自动进行补偿的特点。

附图说明

图1 本实用新型的外部形状结构示意图。

图2 本实用新型的整体传动结构示意图。

图3 本实用新型的整体传动结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍：图1、2、3所示，本实用新型包括两个顶板和两个顶楔，所述两个顶板15、16交叉咬合并通过顶板固定销18锁住，两个顶楔14、19分别夹住所述顶板的左右两边；所述顶板与顶楔组合并套接于设有与顶楔等宽槽的顶板座12中；所述顶板座12固定在夹具辅板20上而连接成一个整体；所述顶板座12底部分别连接有顶楔导板11和气缸固定座4；所述气缸固定座4的底部连接有一夹紧气缸2；所述气缸固定座4的轴心位置设置有一气缸活塞杆3；所述气缸活塞杆3顶端与摇板拉杆5刚性连接，两者连接成一整体并套接于轴心位置开槽的顶楔摇板6中；所述顶楔摇板6两端分别套接于所述顶楔14、19的底部。

所述顶楔摇板6是由摇板弹簧7、摇板拉杆帽8、止退垫圈9和六角螺母10依次浮动连接在摇板拉杆5上。

所述两个顶板15、16利用卡在其上的顶板复位簧17的弹力进行复位，并由连接在顶板座12中的限位销13进行复位定位。

所述夹紧气缸2的侧壁还分别设置有用于控制复位和夹紧的复位开关和夹紧开关。