[实用新型]金属锁甲自动化生产系统

权利要求书

1.金属锁甲自动化生产系统，该系统用于向锁甲上逐行焊接钢丝圆环，其特征在于；该系统包括；

一电气控制柜；

一直线轨道；

至少一圆环成形焊接机构，设置于直线轨道的上方，该圆环成形焊接机构用于将钢丝裁切、成形为圆环，并将圆环焊接至锁甲上；

一分度进给传送机构，与直线轨道平行设置；该分度进给传送机构用于带动锁甲向前移动。

2.根据权利要求1所述的金属锁甲自动化生产系统，其特征在于，所述的圆环成形焊接机构包括；

一底座，设置于直接轨道上方；

一钢丝进给切断机构，设置于底座上方，该钢丝进给切断机构间隔性地带动钢丝向前进给，并切断钢丝；

一初步成形机构，设置于钢丝进给切断机构的尾部，该初步成形机构用于将切断后的钢丝折弯成“U”形；

一旋转传送机构，设置于初步成形机构的侧边，该旋转传送机构具有至少一个能旋转的夹持部，夹持部用于夹持“U”形钢丝，经旋转传送至下一道加工工位，并将“U”形钢丝穿过锁甲上相应位置钢丝圆环；

一终成形焊接机构，设置于旋转传送机构的侧边，该终成形焊接 机构用于将“U”形钢丝成形为钢丝圆环，并进行焊接。

3.根据权利要求1所述的金属锁甲自动化生产系统，其特征在于，所述的分度进给传送机构包括分度进给传送基座，分度进给传送基座上方固定有升降装置A，升降装置A上方设有耙齿板A，耙齿板A底面设有一排挂住锁甲上圆环的耙齿；分度进给传送基座上方还固定有侧移装置B，侧移装置B上设有升降装置B，升降装置B上方设有耙齿板B，耙齿板B与耙齿板A平行设置，且耙齿板B底面设有一排挂住锁甲上圆环的耙齿。

4.根据权利要求1所述的金属锁甲自动化生产系统，其特征在于，该系统还包括；

一操作面板，设置于电气控制柜上方，操作人员藉由该操作面板设定直线轨道、圆环成形焊接机构和分度进给传送机构的运行参数；

一电脑控制系统，设置于电气控制柜内，该电脑控制系统以PLC为核心，用于控制直线轨道、圆环成形焊接机构和分度进给传送机构的自动化生产。

5.根据权利要求2所述的金属锁甲自动化生产系统，其特征在于，所述的钢丝进给切断机构包括；

钢丝进给切断基座，固定在底座上；

一气动进给装置，固定在钢丝进给切断基座上，该气动进给装置用于将钢丝以固定频率间隔性地向前移动固定长度；

一气动进给调节装置，设于气动进给装置的侧边，该气动进给调节装置用于调节钢丝每次向前移动的距离； 

一切割装置，设于气动进给装置的出料端，该切割装置以气动进给装置进给钢丝相同的频率切断钢丝。

6.根据权利要求2所述的金属锁甲自动化生产系统，其特征在于，所述的初步成形机构包括固定在底座上的初步成形气缸，初步成形气缸的伸出杆上设有圆柱形靠模，通过靠模的移动将切断的钢丝拉拔成U形。

7.根据权利要求2所述的金属锁甲自动化生产系统，其特征在于，所述的旋转传送机构包括；

旋转传送基座，设于底座上方；

一旋转驱动机构，设于旋转传送基座上方，该旋转驱动机构用于驱动旋转传送基座旋转；

至少一台夹持部，设于旋转传送基座上方，该夹持部用于夹持U形钢丝、经旋转传送基座旋转将U形钢丝传送至下一道工位；

至少一台夹持部推进装置，设于旋转传送基座上方且与夹持部相连，待夹持部将U形钢丝传送至下一道工位后，该夹持部推进装置动作、推动夹持部前进，将U形钢丝穿过锁甲上相应位置钢丝圆环。

8.根据权利要求2所述的金属锁甲自动化生产系统，其特征在于，所述的终成形焊接机构包括；

终成形焊接机构基座，设于底座上方；

一终成形靠模装置，设于终成形焊接机构基座上方，该终成形靠模装置用于将“U”形钢丝最终成形为成钢丝圆环；

一焊枪，设置在终成形靠模装置上方； 

一终成形焊接调节机构，设置于终成形靠模装置的侧边，该终成形焊接调节机构用于调节终成形靠模装置与旋转传送机构的夹持部的距离。