[实用新型]陀螺仪控制的图像捕获识别装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及移动全方位图像捕获和识别技术领域，尤其涉及一种陀螺仪控制的图像捕获识别装置。

背景技术

在图像捕获和识别领域，图像捕获装置通常是固定的位置，且不具备全景扫描功能。实现图像的全景捕获需要精确控制摄像头方向，通常情况下陀螺仅仅要来稳定图像，而不能达到全景扫描的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中的问题，提供一种可移动的全景扫描和图像识别装置。

本实用新型的技术方案是：陀螺仪控制的图像捕获识别装置，包括图像捕获装置，所述图像捕获装置的安装板上设置有水平旋转平台，所述旋转平台上可转动设置有旋转摄像头，旋转摄像头、旋转平台与图像捕获装置内设的接收芯片控制相接。

所述旋转平台为圆形平台，其部分可旋转式嵌入所述安装板内，在旋转平台的上表面设置有陀螺仪。

所述旋转平台在水平方向可旋转360°。

所述旋转摄像头通过转轴转动设置于陀螺仪之间，且可相对于水平面垂直旋转0°～180°。

所述图像捕获识别装置还包括图像识别控制装置，所述图像识别控制装置包括触摸屏、控制芯片和天线，所述控制芯片内置于图像识别控制装置内部，触摸屏、控制芯片和天线之间控制相接。

所述图像识别控制装置通过控制芯片与所述图像捕获装置的接收芯片无线通讯连接。

本实用新型通过旋转平台可在水平方向上自由移动，并集成双轴陀螺仪和摄像头，摄像头配备水平方向360°旋转平台和垂直方向180°旋转转轴，能够精确控制水平方向和垂直方向的角度，从而实现移动全景扫描和图像识别的目的。

附图说明

图1为本实用新型中图像识别控制装置结构示意图；

图2为本实用新型中图像捕获装置结构示意图；

图3为使用本实用新型的角度检测与摄像头控制流程图；

图4为使用本实用新型的控制流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、技术特征、实用新型目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示：陀螺仪控制的图像捕获识别装置，包括图像捕获装置1，图像捕获装置1的安装板11上设置有水平旋转平台12，在旋转平台12上可转动设置有旋转摄像头13，旋转摄像头13、旋转平台12与图像捕获装置1内设的接收芯片(图中未示出)控制相接。

所述旋转平台12为圆形的平台，旋转平台12的一部分可旋转式嵌入安装板11内，在旋转平台12的上表面设置有陀螺仪121，旋转平台12在水平方向可旋转360°；旋转摄像头13通过转轴转动设置于陀螺仪121之间，且可相对于水平面垂直旋转0°～180°。

该图像捕获识别装置还包括图像识别控制装置2，图像识别控制装置2包括触摸屏21、控制芯片(图中未示出)和天线22，控制芯片内置于图像识别控制装置2的内部，触摸屏21、控制芯片和天线22之间控制相接，图像识别控制装置2通过控制芯片与所述图像捕获装置1的接收芯片信息传输实现相应的控制动作。

本实用新型通过无线信道(红外/WiFi/蓝牙/Zigbee/2.4G等)通信，图像捕获装置1接收图像识别控制装置2发出的命令，并且把捕获到的图像信息实时传送给图像识别控制装置2，图像捕获装置1通过旋转平台12即MEMS陀螺仪控制旋转摄像头13的位置和方向，实现全方位图像扫描，并通过无线信道实时把图像传送给远程图像分析装置，图像分析装置通过图像识别技术分析收到的图像是否含有目标物体。

图像捕获装置1具备可在水平方向自由移动，集成双轴陀螺仪和旋转摄像头13，旋转摄像头13配备水平方向360°旋转平台12和垂直方向180°旋转转轴，能够精确控制水平方向和垂直方向的角度，其主要工作流程如下，参考图3所示：

1)通过无线信道(红外/WiFi/蓝牙/Zigbee/2.4G等)接受控制端的命令；

2)旋转摄像头13在水平方向移动位置；

3)旋转摄像头13开始全景扫描图像；

4)通过无线信道(红外/WiFi/蓝牙/Zigbee/2.4G等)实时回传图像到识别系统；

全景扫描图像原理，旋转摄像头13配置水平方向可以360°自由旋转平台12和垂直方向180°自由旋转摄像头13，控制回路通过双轴陀螺检测到角速度并且控制转台和旋转摄像头13的旋转。

分析设备具体工作流程如下，其控制流程图如图4所示。

1)通过无线信道(红外/WiFi/蓝牙/Zigbee/2.4G等)发送控制端的命令；