[实用新型]水晶坯件磨抛机械及磨抛系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及水晶制品磨抛加工领域，尤其涉及一种对水晶坯件进行磨抛加工的水晶坯件磨抛机械，以及采用该磨抛机械的磨抛系统。

背景技术

现有的多工位水晶斜面磨抛机械一般都是采用旋转架结构形式的，即在机架中央设置一个旋转架，围绕旋转架设置多个磨抛加工工位，旋转架上设置多个能够安装夹具的机头或者机械手，从而实现以夹具为单位的水晶坯件在各个工位上的加工。例如公开号为CN101269472A的专利文献公开了一种四工位水钻斜面磨抛机，就是采用旋转架机头形式，而公开号为CN101758431A的专利文献公开了一种全自动水钻磨抛机，则是采用旋转架机械手形式。上述机型中磨抛加工工位上的磨削机构和抛光机构的磨具均是采用辊式磨具(即磨辊、抛光辊)，并且辊式磨具的轴向与旋转架的转动圆周相切设置，这样导致每个磨抛加工工位都要占据较大的台面空间，不仅机台体积大大增加，制造、运输、装配调试难度大大增加，而且，机台上能够设置的工位数量比较有效，从而无法实现更多工位、更精细的自动化磨抛加工。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的之一是提供一种水晶坯件磨抛机械，机台设置更加合理，能够设置更多的加工工位，从而实现更多工位、更精细的自动化磨抛加工。

本实用新型的目的之二是提供一种水晶坯件磨抛系统，采用上述水晶坯件磨抛机械，适用于加工单角度或多角度、单层面或多层面的水晶制品。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种水晶坯件磨抛机械，包括机架，机架上设有至少一个能够水平转动的旋转架，旋转架上设置至少一个能够安装和转移夹具的机头或者机械手，围绕旋转架设有至少一个对水晶坯件进行磨削加工的磨削工位和至少一个对水晶坯件进行抛光加工的抛光工位，磨削工位上设置有磨削机构，抛光工位上设置抛光机构，其中，所述磨削机构包括磨辊及驱动其转动的电机，所述抛光机构包括抛光辊及驱动其转动的电机，所述磨辊和抛光辊的轴向均指向旋转架的转动中心。

作为优选，所述磨辊与电机传动连接的一端靠近旋转架的转动中心，所述抛光辊与电机传动连接的一端靠近旋转架的转动中心。

作为优选，所述机架上设有一个旋转架，环绕该旋转架设置有至少两个对水晶坯件进行磨削加工的磨削工位和至少两个对水晶坯件进行抛光加工的抛光工位，旋转架能够转动和定位并设置有至少四个机头或者机械手。

作为优选，所述机架上设有一个旋转架，环绕该旋转架设置有至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的磨削工位、至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的抛光工位、至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的磨削工位、至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的抛光工位，旋转架能够转动和定位并设置有至少四个机头或者机械手。

作为优选，所述机架上设有两个旋转架，环绕第一旋转架设置有至少两个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位和至少两个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位，第一旋转架能够转动和定位并设置有至少四个机头或者机械手；环绕第二旋转架设置有至少两个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位和至少两个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位，第二旋转架能够转动和定位并设置有至少四个机头或者机械手。

一种水晶坯件自动磨抛系统，包括：如上所述的水晶坯件磨抛机械；上料工位，设置有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构；下料工位，设置有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构；以及，至少一个能够拾取和放下夹具并能够将其在上料工位、下料工位以及所述水晶坯件磨抛机械之间进行转移的转移机构；其中，所述上料工位、下料工位和转移机构设置在一个或者多个辅机上。

一种水晶坯件自动磨抛系统，包括：如上所述的水晶坯件磨抛机械；上料工位，设置有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构；对接工位，设置有能够将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机构；下料工位，设置有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构；以及，至少一个能够拾取和放下夹具并能够将其在上料工位、下料工位、对接工位以及所述水晶坯件磨抛机械之间进行转移的转移机构；其中，所述上料工位、下料工位、对接工位和转移机构设置在一个或者多个辅机上。