[实用新型]气动垂直旋转吸盘机及其应用设备

权利要求书

1.一种气动垂直旋转吸盘机，其特征在于：其包括气动控制气路，控制箱(1)，主支撑架(2)，吸盘支架(3)，吸盘组件(4)，主气缸(5)，旋转轴(6)，小气缸(8)，小气缸转动轴(9)，所述气动控制气路设置在所述控制箱(1)内，主支撑架(2)上设置控制箱(1)、主气缸(5)、小气缸(8)，所述小气缸转动轴(9)设置在主支撑架(2)上，所述小气缸转动轴(9)对应的主支撑架(2)上设有用来穿过小气缸的气缸轴的通孔，所述吸盘组件(4)设置在所述吸盘支架(3)上，所述旋转轴(6)穿过所述主支撑架(2)连接所述吸盘支架(3)和所述小气缸(8)的气缸轴，所述旋转轴(6)与所述吸盘支架(3)为固定连接，所述小气缸(8)的气缸轴带动所述旋转轴(6)旋转。

2.根据权利要求1所述的气动垂直旋转吸盘机，其特征在于：还包括吊轴(10)和U型吊架(11)，所述主气缸(5)的气缸轴的端部与吊轴(10)连接，吊轴(10)与U型吊架(11)之间采用平面轴承配合连接。

3.根据权利要求1或2所述的气动垂直旋转吸盘机，其特征在于：所述吸盘支架(3)设有至少两个吸盘组件(4)。

4.根据权利要求1或2所述的气动垂直旋转吸盘机，其特征在于：所述吸盘支架(3)的设有用于长度调整的销孔。

5.根据权利要求1或2所述的气动垂直旋转吸盘机，其特征在于：小气缸(8)的气缸轴端部通过曲柄(14)与所述旋转轴(6)连接，所述曲柄(14)与所述小气缸(8)的气缸轴端部转动连接，所述曲柄(14)与所述旋转轴(6)为固定连接。

6.根据权利要求1或2所述的气动垂直旋转吸盘机，其特征在于：还包括T型调节杆(7)，所述T型调节杆(7)设置在主支撑架(2)与主气缸(5)底部之间，所述T型调节杆(7)的上端设置顶住所述主气缸(5)的底部，下端穿过所述主支撑架(2)，通过螺母固定在主支撑架上。

7.一种墙壁式悬臂吊气动垂直旋转吸盘机，其特征在于：其包括设置在墙体上与U型吊架(11)配合的滑动轨道，所述吸盘机为上述权利要求2至6任意一项所述的吸盘机。

8.根据权利要求7所述的气动垂直旋转吸盘机，其特征在于：设置在墙体上的滑动轨道与墙体之间为活动连接。

9.一种立柱式悬臂吊气动垂直旋转吸盘机，其特征在于：其包括设置在立柱上与U型吊架(11)配合的滑动轨道，所述吸盘机为上述权利要求2至6任意一项所述的吸盘机，所述立柱与滑动轨道之间为活动连接。

10.一种结构式悬臂吊气动垂直旋转吸盘机，其特征在于：其包括呈矩形的结构式组合框架，框架上设有与U型吊架(11)配合的滑动轨道，所述吸盘机为上述权利要求2至6任意一项所述的吸盘机。