[实用新型]导管自动焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接设备，特别是涉及一种导管自动焊接的设备。

背景技术

导管是各类电磁阀的阀芯外壳的行业叫法，它由两节钢管对接，中间开坡口用黄铜焊接起来的一种金属构件。

目前的导管（以下按照行业称谓叫工件）焊接是用手工氧焊的方式把黄铜棒通过高温加热熔敷到两节钢管对接的坡口里面。该方法手工操作，效率低；工件旋转手工操作，速度不均匀；产品质量的好坏差异性很大，合格率低；由于手工焊接的外表成型不好，后道工序需要把表面经过加工，所以对贵重金属材料铜的损耗大。

发明内容

本实用新型针对该种金属构件目前在焊接上的效率低，合格率低和损耗大等缺点，提供了一种采用流水线作业，程序控制，自动送料、自动焊接、自动出料的全自动化焊机。一开始把参数设置好以后，工人只需要往送料斗里装料；把出料斗里装满的料取走；整个焊接过程不需要人工参与。该焊机操作方便，自动化程度高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种导管自动焊机，包括封闭式机体，所述机体上设置有滑动门和观察窗，机体内底部依次设有焊接电源、电器控制柜和气动控制柜，所述电器控制柜上方固定有工件顶紧机构，气动控制柜上方固定有工件旋转机构；所述工件顶紧机构和工件旋转机构对应设置，并且在二者中间位置的上方机体侧壁安装有焊枪调节机构，所述焊枪调节机构下方设有工件给料机构；所述工件顶紧机构和工件旋转机构之间设有接料斗，接料斗通过卸料槽与搜集料斗连通；所述机体顶部固定有送丝机，机体外侧安装有电控操作台，所述焊接电源通过电控操作台分别与电器控制柜、气动控制柜连接。

为了更好地实现本实用新型，所述工件给料机构主要由给料槽、支架和底座A组成，所述支架顶部固定连接给料槽，支架底部固定在底座A上，所述底座A上方固定有气缸A，气缸A前端连接工件升起机构，所述给料槽两侧设有挡板，给料槽下方连接加热机构。

进一步地，所述工件顶紧机构主要由气缸B、底座B、滑柱组成，所述气缸B顶端与滑柱尾部连接，滑柱头部安装有回转顶尖，滑柱表面套有滑套。

更进一步地，所述工件旋转机构主要由机座和工件顶出机构组成，所述机座上设置有三爪定心卡盘，三爪定心卡盘内连接卡头，卡头内卡接待加工工件，机座内还设置有齿轮副，机座外螺栓连接交流电机，所述工件顶出机构主要由气缸C和顶杆组成。

作为优选，所述焊枪调节机构主要由X向拖板、Y向拖板、Z向拖板和焊枪摆动器组成，所述焊枪摆动器一端连接Z向拖板，另一端连接X向拖板，所述Z向拖板通过偏角调节机构与Y向拖板相连，Y向拖板内固定设有焊枪，所述焊枪摆动器顶部还固定设有Z气动提升拖板。

本实用新型中的电控操作台采用PLC集中控制，配置有触摸屏，在屏上可以设置系统参数，触摸屏上可以实时显示设备运行的工序和状态。整个控制系统具有手动控制和自动控制两种操作模式，在手动控制模式下可以单独操作各个功能部件的动作，在自动控制模式下系统按照预先设置好的程序和参数自动运行。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：是一种采用流水线作业，程序控制，自动送料、自动焊接、自动出料的全自动化焊机；操作方便，自动化程度高，焊接过程中不需要人工参与，确保了焊接质量并提高了工作效率；产品质量的差异性小，合格率高，对贵重金属材料铜的损耗小。

附图说明

图1为本实用新型的整机结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型中封闭式机体的结构示意图；

图4为图1中工件给料机构的结构示意图；

图5为图1中工件顶紧机构的结构示意图；

图6为图1中工件旋转机构的结构示意图；

图7为图1中焊枪调节机构的结构示意图。