[实用新型]无刷直流轮毂电机

权利要求书

1.一种无刷直流轮毂电机，包括第一端盖（3）、第二端盖（3'）、第一轴承（12）、第二轴承（13）、轴（1）、转子铁心（5）、定子铁心（6）、定子线圈（15）、定子支架（7）、永磁体（8）和控制器（4），所述定子支架（7）置于由第一端盖（3）、转子铁心（5）和第二端盖（3'）共同围成的腔体（14）内且与轴（1）固定连接，所述定子铁心（6）固定在定子支架（7）上，所述第一轴承（12）的外圈装在第一端盖（3）的第一轴承孔（3-1）内，第一轴承（12）的内圈装在轴（1）上，所述第二轴承（13）安装在第二端盖（3'）的轴承安装座（3'-1）上，第一端盖（3）与第二端盖（3'）均与转子铁心（5）固定连接，永磁体（8）固定在转子铁心（5）的内周，所述控制器（4）的输出端与定子线圈（15）电连接，其特征在于：还包括控制器盒（11）和控制器安装座（9），控制器（4）与控制器安装座（9）固定连接，所述控制器安装座（9）与控制器盒（11）固定连接，所述定子支架（7）的位于第二端盖（3'）侧还具有控制器盒安装座（7-2），所述第二轴承（13）的内圈装在控制器盒安装座（7-2）的外周上，所述第二轴承（13）的外圈装在第二端盖（3'）的轴承安装座（3'-1）的内壁上，所述第二端盖（3'）具有控制器盒安装腔（3'-2），控制器（4）套装在轴（1）上且装在由控制器盒（11）和控制器安装座（9）围成的空腔中，控制器盒（11）插装在第二端盖（3'）的控制器盒安装腔（3'-2）内且与定子支架（7）的控制器盒安装座（7-2）固定连接。

2.根据权利要求1所述的无刷直流轮毂电机，其特征在于：所述控制器（4）的引出线（2）穿过定子支架（7）上的槽孔（7-1）且与定子线圈（15）电连接。

3.根据权利要求1所述的无刷直流轮毂电机，其特征在于：所述第二端盖（3'）外侧固定有叠刹底座（10），所述轴（1）松配合地穿出叠刹底座（10）的中孔之外，所述叠刹底座（10）上还具有栅格（10-1）。

4.根据权利要求1所述的无刷直流轮毂电机，其特征在于：所述控制器盒安装座（7-2）为环形。

5.一种无刷直流轮毂电机，包括第一端盖（3）、第二端盖（3'）、第一轴承（12）、第二轴承（13）、轴（1）、转子铁心（5）、定子铁心（6）、定子线圈（15）、定子支架（7）、永磁体（8）和控制器（4），所述定子支架（7）置于由第一端盖（3）、转子铁心（5）和第二端盖（3'）共同围成的腔体（14）内且与轴（1）固定连接，所述定子铁心（6）固定在定子支架（7）上，所述第一轴承（12）的外圈装在第一端盖（3）的第一轴承孔（3-1）内，第一轴承（12）的内圈装在轴（1）上，所述第二轴承（13）安装在第二端盖（3'）的轴承安装座（3'-1）上，第一端盖（3）与第二端盖（3'）均与转子铁心（5）固定连接，永磁体（8）固定在转子铁心（5）的内周，所述控制器（4）的输出端与定子线圈（15）电连接，其特征在于：还包括控制器盒（11）和控制器安装座（9），控制器（4）与控制器安装座（9）固定连接，所述控制器安装座（9）与控制器盒（11）固定连接，所述定子支架（7）的位于第二端盖（3'）侧还具有控制器盒安装座（7-2），所述第二轴承（13）的内圈装在第二端盖（3'）的轴承安装座（3'-1）的外壁上，所述第二轴承（13）的外圈装在定子支架（7）的第二轴承孔（7-3）内，所述第二端盖（3'）具有控制器盒安装腔（3'-2），控制器（4）套装在轴（1）上且装在由控制器盒（11）和控制器安装座（9）围成的空腔中，控制器盒（11）插装在第二端盖（3'）的控制器盒安装腔（3'-2）内且与定子支架（7）的控制器盒安装座（7-2）固定连接。

6.根据权利要求5所述的无刷直流轮毂电机，其特征在于：所述控制器（4）的引出线（2）穿过定子支架（7）上的槽孔（7-1）且与定子线圈（15）电连接。

7.根据权利要求5所述的无刷直流轮毂电机，其特征在于：所述第二端盖（3'）外侧固定有叠刹底座（10），所述轴（1）松配合地穿出叠刹底座（10）的中孔之外，所述叠刹底座（10）上还具有栅格（10-1）。

8.根据权利要求5所述的无刷直流轮毂电机，其特征在于：所述控制器盒安装座（7-2）为环形。