[实用新型]横向移动进引式自动插引机

权利要求书

1.一种横向移动进引式自动插引机，包括机架（1），台面板（2），所述台面板（2）上设有控制盒（3），控制盒（3）内设有控制器，控制器通过依次控制横向进引电机（41）、纵向进引电机（51）、切引电机（61）、转动盘电机（71）分别依次驱动横向进引单元（4）、纵向进引单元（5）、切引单元（6）和硝饼转动单元（7），所述横向进引电机（41）、纵向进引电机（51）、切引电机（61）、转动盘电机（71）均为步进电机。

2.根据权利要求1所述的横向移动进引式自动插引机，其特征在于：所述横向进引单元包括用作驱动装置的横向进引电机（41），用于横向推进引线的移动架（42），所述横向进引电机（41）的输出轴与推进螺杆（43）静连接，推进螺杆（43）通过移动架（42）上的螺孔与移动架（42）连接，移动架（42）沿推进螺杆（43）的轴线步进。

3.根据权利要求2所述的横向移动进引式自动插引机，其特征在于：所述移动架（42）的主体为L形板，所述L形板外侧两边夹角为150°，底边与台面板（2）的底边平行。

4.根据权利要求2所述的横向移动进引式自动插引机，其特征在于：所述横向进引单元还包括固定于台面板（2）上的固定架（44），所述固定架（44）上设有导向杆（45），所述导向杆（45）一端与固定架（44）静连接，另一端插入移动架（42）上的导向孔，所述导向孔的轴线与移动架（42）上的螺孔的轴线平行，所述推进螺杆（43）、导向杆（45）与台面板的底边均呈60°夹角。

5.根据权利要求1所述的横向移动进引式自动插引机，其特征在于：所述纵向进引单元包括安装在移动架（42）侧板上的引线棍（52）、主动进引辊（53）、被动进引辊（54）和上、下导引板（55、56），所述引线（8）绕过引线棍后进入主动进引辊（53）与被动进引辊（54）之间，所述主动进引辊（53）由纵向进引电机（51）通过圆形带（57）驱动，被动进引辊（54）由主动进引辊（53）带动转动，所述引线（8）的下端进入上导引板（55）的导引孔内，经切断后进入下导引板（56）的导引孔内，硝饼（72）的炮筒位于下导引板（56）的导引孔的正下方。

6.根据权利要求5所述的横向移动进引式自动插引机，其特征在于：所述的上、下导引板（55、56）上均设有横向的腰形调节孔。

7.根据权利要求1所述的横向移动进引式自动插引机，其特征在于：所述切引单元包括安装在移动架（42）侧板上的直线导轨（62）和刀片架（63），所述刀片架（63）上设有对准引线（8）的切引刀片（64），所述刀片架（63）设于直线导轨（62）上并与直线导轨（62）滑动配合，所述刀片架（63）上设有拉伸状态的回位弹簧（65），所述刀片架（63）由凸轮（66）经切引电机（61）带动沿直线导轨（62）往复滑动。

8.根据权利要求1所述的横向移动进引式自动插引机，其特征在于：所述硝饼转动单元（7）包括用于安装硝饼（72）的转动盘（73），所述转动盘（73）通过转盘轴设置于台面板（2）上，转动盘通过同步带（74）由转动盘电机（71）带动旋转，转动盘（73）由固定在其轴上的转盘定位块（75）实现120°转动定位。

9.根据权利要求7所述的横向移动进引式自动插引机，其特征在于：所述硝饼（72）通过安装于转动盘（73）上的限位块（76）夹紧，限位块（76）、硝饼（72）随转动盘（73）转动，依序旋转二个120°。