[实用新型]软袋分线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种软袋分线装置，属于医疗输送设备领域。

背景技术

近年来，随着制药设备自动化的不断提高，用于软袋线的下袋、理袋、软袋的自动装盘、软袋灭菌后的自动卸袋及软袋的输送等设备的不断完善，提高了工作效率，但是对应自动卸袋后的软袋分线工作所用的设备相对滞后，不能提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简单，使用方便，可提高工作效率的软袋分线装置。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的软袋分线装置，包括输送皮带，其特征在于：输送皮带包括可移动输送皮带，可移动输送皮带连接驱动装置。

软袋卸袋机的卸袋方向与固定输送皮带的输送方向垂直，可移动输送皮带安装在软袋卸袋机与固定输送皮带之间，可在驱动装置的驱动下，沿着与固定输送皮带的输送方向垂直的方向往复运动，达到将从软袋卸袋机卸下的软袋运送到相应固定输送皮带上的目的，起到分线作用，运动过程简单、灵活，可提高工作效率。

所述的驱动装置为伺服电机。伺服电机驱动可移动输送皮带运动，可控制速度，使运动位置准确，实现可移动输送皮带的往复运动。

所述的驱动装置为气缸。结构简单，使用方便，可实现可移动输送皮带的往复运动。

另外，通过设置可移动输送皮带的宽度、运动行程及输送频率，可实现将不同数量、类型的软袋输送到不同的固定输送皮带上，使软袋进入到相应的工位。

本实用新型的有益效果是：

结构简单，使用方便，设置可移动输送皮带，既起到输送软袋的作用，又可沿与输送软袋方向相垂直的方向往复运动，以实现软袋的分线工作，操作灵活，容易实现。

附图说明

图1是本实用新型初始状态的结构示意图。

图2是本实用新型动作一的结构示意图。

图3是本实用新型动作二的结构示意图。

图4是本实用新型动作三的结构示意图。

图中：1、气缸  2、固定输送皮带  3、可移动输送皮带  4、宽皮带  5、软袋  6、软袋卸袋机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图1～图4所示，本实用新型所述的软袋分线装置，包括可移动输送皮带3，可移动输送皮带3连接气缸1，软袋卸袋机6的卸袋方向与固定输送皮带2的输送方向垂直，可移动输送皮带3安装在软袋卸袋机6与固定输送皮带2之间，可在气缸1的驱动下，沿着与软袋卸袋机6的卸袋方向相同的方向往复运动。

工作过程：

动作一：软袋卸袋机6带动宽皮带4间歇运动一次，一排软袋5输送至可移动输送皮带3上。

动作二：气缸1带动可移动输送皮带3移动，使其输送线与固定输送皮带2的输送线在一条直线上，同时，软袋卸袋机6将第二排软袋输送到可移动输送皮带3上。

动作三：控制可移动输送皮带3将两排软袋输送到固定输送皮带2上，通过固定输送皮带2运送到软袋5相应的位置。

输送动作完成后，在气缸1的带动下，可移动输送皮带3恢复到原始位置，且重复上述运动过程，上述整个操作过程，可人工控制，也可采用常规控制技术实现自动化控制。