[实用新型]一种自驱式闭环步进电机有效
| 申请号： | 201120377043.3 | 申请日： | 2011-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN202231660U | 公开（公告）日： | 2012-05-23 |
| 发明（设计）人： | 曾逸;符艳君 | 申请（专利权）人： | 深圳众为兴技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00;H02P8/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518052 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 闭环 步进 电机 | ||
【权利要求书】：
1.一种自驱式闭环步进电机，其特征在于，所述自驱式闭环步进电机包括：步进电机、位置反馈装置、驱动单元、全闭环控制单元和通讯单元，所述位置反馈装置、驱动单元、全闭环控制单元和通讯单元集成在一绝缘外壳内，该外壳与步进电机机身尾部机械固定连接。
2.如权利要求1所述自驱式闭环步进电机，其特征在于，所述的位置反馈装置为增量式编码器或绝对式编码器或磁感应编码器。
3.如权利要求1所述自驱式闭环步进电机，其特征在于，所述驱动单元包括：MOS管或IGBT驱动模块、电流采样电路。
4.如权利要求1所述自驱式闭环步进电机，其特征在于，所述全闭环控制单元包括：位置检测电路、中央控制单元、全闭环算法软件。
5.如权利要求1所述自驱式闭环步进电机，其特征在于，所述通讯单元采用串口通讯或以太网通讯或PowerLink通讯或EtherCat总线方式通讯。
6.如权利要求1所述自驱式闭环步进电机，其特征在于，所述通讯单元与外部连接采用接线端子连接，接线端子设于所述绝缘外壳上面。
7.如权利要求1所述自驱式闭环步进电机，其特征在于，所述绝缘外壳上设置有散热齿。
8.如权利要求1所述自驱式闭环步进电机，其特征在于，所述步进电机定子上绕有线圈，线圈直接与驱动单元电气连接。
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