[实用新型]一种齿轮减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速机，具体涉及一种减少了加工和装配累积误差的齿轮减速机。

背景技术

现有齿轮减速机如图1所示，包括箱体14、输送轴15、托架13、法兰12及电机11，其中箱体14与托架13固定连接，电机11和法兰12固定连接，法兰12又与托架13固定连接，输送轴15通过支撑轴承16固定于托架13上，并由托架13和法兰12共同支撑其重量。由于减速机在齿轮传动中，齿轮与齿轮的配合要求较高，各部件应尽量避免多次加工。现有市场上的减速机，其法兰12与托架13结构是分体的，需要分开加工，这样会产生加工累积误差和装配累积误差，从而影响到产品加工和装配工作；另外对支撑轴承16的要求也很高，一般的深沟球轴承无法实现，只能利用特殊的深沟球轴承才可以，增加了生产成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种法兰与托架采用一体结构，减少了加工累积误差和装配累积误差的齿轮减速机。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种齿轮减速机，包括电机、减速机构、法兰、箱体，电机与减速机构联接，法兰的一侧与电机固定，法兰的另一侧与箱体固定，减速机构固定在法兰和箱体上。

优选地，所述减速机构包括输送轴、一级传动轴、二级传动轴、输入小齿轮、始端输送大齿轮、终端输送小齿轮、输出大齿轮，所述输送轴固定于法兰上，一级传动轴和二级传动轴分别固定于箱体上，输入小齿轮固定于输送轴上，始端输送大齿轮和终端输送小齿轮分别固定于一级传动轴的两端，输出大齿轮固定于二级传动轴上，输入小齿轮和始端输送大齿轮啮合，终端输送小齿轮和输出大齿轮啮合。

作为改进，减速机构还包括二个支撑轴承，所述支撑轴承固定于法兰上，输送轴穿接于支撑轴承内。

优选地，所述支撑轴承为深沟球轴承。

本实用新型所阐述的一种齿轮减速机，与现有技术相比，其有益效果在于：

1、本实用新型的法兰结构将现有的法兰与托架采用一体加工形成，减少了现有法兰与托架分开加工时，加工累积误差和装配累积误差的产生；

2、增加了新法兰结构的强度，可以采用一般的深沟球轴承就可以实现对传动件的支撑，节约了生产成本；

3、结构紧凑，可有效地防止漏油；

4、加工简单。

附图说明

附图1为现有的齿轮减速机的剖面示意图；

附图2为本实用新型齿轮减速机实施例的剖面示意图。

其中：1、法兰；2、电机；21、电机输出轴；3、箱体；4、输送轴；41、输入小齿轮；42、支撑轴承； 5、一级传动轴；51、始端输送大齿轮；52、终端输送小齿轮；6、二级传动轴；61、输出大齿轮；11、电机；12、法兰；13、托架；14、箱体；15、输送轴；16、支撑轴承。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型的齿轮减速机做进一步描述，以便于更清楚的理解本实用新型所要求保护的技术思想。

附图2为本实用新型齿轮减速机实施例的剖面示意图。如图2所示，一种齿轮减速机，在本实用新型较佳的实施例中，采用了二级减速结构，具体包括电机2、法兰1、箱体3、输送轴4、一级传动轴5、二级传动轴6、输入小齿轮41、始端输送大齿轮51、终端输送小齿轮52、输出大齿轮61，输送轴4固定于法兰1上，一级传动轴5和二级传动轴6分别固定于箱体3上，输送轴4与电机2的电机输出轴21联接，输入小齿轮41通过挡圈和平键固定于输送轴4上，始端输送大齿轮51和终端输送小齿轮52分别通过挡圈和平键固定于一级传动轴5的两端，输出大齿轮61通过挡圈和平键固定于二级传动轴6上，输入小齿轮41和始端输送大齿轮51啮合，终端输送小齿轮52和输出大齿轮61啮合。工作时，电机2带动输送轴4旋转，输入小齿轮41、始端输送大齿轮51、一级传动轴5、终端输送小齿轮52、输出大齿轮61以及二级传动轴6随之旋转，由于各齿轮的大小不同，输入小齿轮41与始端输送大齿轮51实现一级减速，终端输送小齿轮52与输出大齿轮61实现二级减速。

电机2通过螺栓固定于法兰1的一侧，箱体3通过螺栓固定于法兰1的另一侧，法兰1是现有法兰和托架的一体成型加工结构，从而减少了加工累积误差和装配累积误差的产生，使减速机配合更加紧密和精确。输送轴4通过二个支撑轴承42固定在法兰1上，由于法兰1的强度增加，所以采取一般的深沟球轴承即可支撑输送轴的重量，节约了生产成本。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。