[实用新型]一种基于机器视觉的微型音膜同心度在线检测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的微型音膜同心度在线检测系统，包括有光学成像子系统(1)、数字图像处理子系统(2)、运动控制子系统(3)、音膜剔除子系统(4)、图像采集卡(5)、运动控制卡(6)，其中光学成像子系统(1)的信号通过接口送到图像采集卡(5)，图像采集卡(5)采集到一帧音膜灰度图像数据送出到数字图像处理子系统(2)进行处理和判断，数字图像处理子系统(2)的信号输出端与运动控制卡(6)的信号输入端连接，运动控制卡(6)的信号端口分别与运动控制子系统(3)、音膜剔除子系统(4)连接，运动控制子系统(3)及音膜剔除子系统(4)由运动控制卡(6)集中控制。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的微型音膜同心度在线检测系统，其特征在于上述光学成像子系统(1)包括有高分辨率CCD摄像机(11)、镜头(12)、LED光源(13)，其中LED光源(13)照射在音膜上，镜头(12)装设在CCD摄像机(11)上，CCD摄像机(11)装设在能拍摄到置于传输带中的音膜边缘与振膜特征的位置上。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的微型音膜同心度在线检测系统，其特征在于上述CCD摄像机(11)采用具有中高分辨率的百万像素级带IEEE1394b接口的高速相机，LED光源(13)采用蓝色LED光源，并采用白色作为背景。

4.根据权利要求1至3任一项所述的基于机器视觉的微型音膜同心度在线检测系统，其特征在于上述运动控制子系统(3)包括有步进电机(31)、伺服电机(32)、传感器(33)，其中传感器(33)的信号输出端与运动控制卡(6)的信号输入端连接，运动控制卡(6)的信号输出端分别与驱动CCD摄像机(11)实现前后上下位置移动的步进电机(31)连接及与驱动传输带转动的伺服电机(32)连接。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的微型音膜同心度在线检测系统，其特征在于上述音膜剔除子系统(4)为喷气剔除装置，包括有压缩机(41)、电磁阀(43)，压缩机(41)的出口通过管道与能吹除流水线上不合格产品的喷嘴连接，电磁阀(43)装设在压缩机(41)与喷嘴连接的管道上，运动控制卡(6)的信号输出端与控制管道能否通气的电磁阀(43)连接。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的微型音膜同心度在线检测系统，其特征在于上述音膜剔除子系统(4)中的压缩机(41)的出口压力为0.6MPa，电磁阀(43)的开启时间为200ms。

7.根据权利要求5所述的基于机器视觉的微型音膜同心度在线检测系统，其特征在于上述压缩机(41)与电磁阀(43)连接的管道上还装设有空气过滤器(42)。