[实用新型]粉液双室袋全自动夹具装卸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种粉液双室袋全自动夹具装卸机，属于医疗器械技术领域。

背景技术

目前，在粉液双室软袋自动生产线中，输送夹具自动装卸机在其中起着承上启下的作用，决定了生产线的自动化的程度。现有的自动装卸机存在着运行的速度慢，运行的稳定性不足以及兼容性不好等问题。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种解决了上述缺陷的，提高了设备的运行速度，加快了产品的生产速度的粉液双室袋全自动夹具装卸机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的粉液双室袋全自动夹具装卸机，包括机架，其特征在于：机架的一侧设有理夹具输送装置，机架顶部设有水平导轨和大无杆气缸，水平导轨上安装有夹夹具机构，大无杆气缸与夹夹具机构相连接。

所述的夹夹具机构包括垂直导向轴、直线轴承、固定挡板和移动挡板，夹夹具机构的上部为垂直导向轴，垂直导向轴上安装有直线轴承，固定挡板和移动挡板安装在垂直导向轴的底部。

所述的理夹具输送装置包括夹紧机构、挡板导轨、挡板滑块和挡板滑块无杆气缸，理夹具输送装置的下部为挡板滑块无杆气缸，挡板导轨位于挡板滑块无杆气缸顶部，挡板滑块安装在挡板导轨上，挡板滑块与挡板滑块无杆气缸相连接，夹紧机构位于挡板导轨一端的上方。

本实用新型的工作原理为，输送夹具通过夹具输送线单排输送到理夹具输送装置内，输送理夹具装置将输送夹具理成需要的形式，随后通过夹夹具机构将输送夹具移送到专门的灭菌盘中。

本实用新型所具有的有益效果是：粉液双室袋全自动夹具装卸机通过增设了理夹具输送装置，可先将输送夹具理成需要的形式，随后通过夹夹具机构将输送夹具移送到专门的灭菌盘中即可，提高了设备的运行速度，加快了产品的生产速度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图。

图中：1、机架；2、理夹具输送装置；3、水平导轨；4、大无杆气缸；5、夹夹具机构；6、垂直导向轴；7、直线轴承；8、固定挡板；9、移动挡板；10、夹紧机构；11、挡板导轨；12、挡板滑块；13、挡板滑块无杆气缸；14、输送夹具。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1～2所示，机架1的一侧设有理夹具输送装置2，机架1顶部设有水平导轨3和大无杆气缸4，水平导轨3上安装有夹夹具机构5，大无杆气缸4与夹夹具机构5相连接。

夹夹具机构5包括垂直导向轴6、直线轴承7、固定挡板8和移动挡板9，夹夹具机构5的上部为垂直导向轴6，垂直导向轴6上安装有直线轴承7，固定挡板8和移动挡板9安装在垂直导向轴6的底部。

理夹具输送装置2包括夹紧机构10、挡板导轨11、挡板滑块12和挡板滑块无杆气缸13，理夹具输送装置2的下部为挡板滑块无杆气缸13，挡板导轨11位于挡板滑块无杆气缸13顶部，挡板滑块12安装在挡板导轨11上，挡板滑块12与挡板滑块无杆气缸13相连接，夹紧机构10位于挡板导轨11一端的上方。

输送夹具14通过夹具输送线输送到理夹具输送装置2上，此时输送夹具14成单排排列，输送夹具14到达位置后加紧机构10动作，将输送夹具14向右侧移动一格，输送夹具14右侧的挡板滑块12跟着输送夹具14动作，随后夹紧机构10回位，后面的输送夹具14输入进行补充，夹紧机构10和挡板滑块12重复上一动作，当输送夹具14达到需要的数量后大无杆气缸4沿水平导轨3带动夹夹具机构5到达理好的输送夹具14的位置，理好的输送夹具14处于固定挡板8和移动挡板9之间，移动挡板9在大无杆气缸4的带动下将理好的输送夹具14夹紧，然后在大无杆气缸4的带动下沿垂直导向轴6的方向向上移动，到达指定位置后，夹夹具机构5在大无杆气缸4的带动下沿水平导轨3反方向移动到指定位置，然后夹夹具机构5垂直向下移动将理好的输送夹具14放到指定位置，移动挡板9松开，夹夹具机构5回位。在夹夹具机构5将理好的输送夹具14夹紧并提起做水平运行的同时，挡板滑块无杆气缸13带动挡板滑块12回到原位，继续进行理夹具动作，为夹夹具机构5的再次运行做准备。卸夹具动作与上述相反。