[实用新型]无障碍电动汽车

权利要求书

1.一种无障碍电动汽车，用于下肢功能障碍和/或单上肢功能障碍者驾驶，该无障碍电动汽车包括电动汽车和电动轮椅，其特征在于：

电动汽车包括车身、蓄电池、肢体功能障碍者驾驶汽车的制动和加速辅助装置、方向盘、底盘、后盖门，电动轮椅包括控制盒、车架、蓄电池、驱动装置，其中：

所述电动汽车上设置轮椅上下车装置、轮椅固定装置、轮椅车内导向架、操纵汽车方向和加速的操纵杆、操纵控制盒、档位限速操纵杆，电动汽车的方向盘转轴上还设置方向盘驱动装置；

所述电动轮椅上设置驾驶汽车和轮椅的操作盘、操纵汽车及轮椅的方向和加速的操纵杆，以及控制电动汽车后盖门开合、轮椅上下车、轮椅车内固定的遥控器；电动汽车和电动轮椅之间设置有连接其控制系统的接口插头和接口插座。

2.如权利要求1所述的无障碍电动汽车，其特征在于：所述轮椅上下车装置固定在电动汽车底盘上，该装置包括横移驱动装置、横移导轨、上升下降驱动装置、上升下降导轨、轮椅踏板；所述的横移驱动装置固定在电动汽车的底盘上，横移驱动装置连接有横移导轨，横移导轨的一端和上升下降驱动装置固接，上升下降驱动装置连接有上升下降导轨，轮椅踏板固定在上升下降导轨的下部；轮椅踏板设置有方便轮椅驶入和驶离轮椅踏板的两个斜面。

3.如权利要求1所述的无障碍电动汽车，其特征在于：所述轮椅固定装置固定在电动汽车底盘上，由两套相同的机构组成，所述的每套机构包括卡爪、卡爪铰链座、电动推杆、电动推杆固定座、限位开关；卡爪铰链座和电动推杆固定座都固定在汽车底盘的下底面，电动推杆的底座端和卡爪之间通过铰链方式连接，电动推杆的杆端和电动推杆固定座通过铰链方式连接，卡爪和卡爪铰链座之间通过铰链方式连接，限位开关固定在底盘的开孔位置。

4.如权利要求1所述的无障碍电动汽车，其特征在于：所述轮椅车内导向架为一“U”形架，包括开口段、直线段和限位端，其开口段为喇叭口，轮椅车内导向架内侧设置有一斜面。

5.如权利要求1所述的无障碍电动汽车，其特征在于：所述操纵汽车方向和加速的第一操纵杆通过固定架固定在所述的电动汽车的前侧板上，该操纵杆是在正交的两平面内朝四个方向转动，分别实现汽车加速、左转向、右转向、制动；该操纵杆下端连接有角度传感器组件，该角度传感器组件在四个方向检测操纵杆在操作平面内的转动角度。

6.如权利要求1所述的无障碍电动汽车，其特征在于：所述电动汽车上的操纵控制盒固定在电动汽车的前侧板上，该操纵控制盒实现通过第一操纵杆对汽车进行驾驶；操纵控制盒上连接有连接电动汽车和电动轮椅控制系统的接口插头。

7.如权利要求1所述的无障碍电动汽车，其特征在于：所述电动汽车的方向盘转轴上的方向盘驱动装置包括电机底座、电机、减速器、电动离合器，该电机为步进电机或伺服电机；电机底座固定在电动汽车的前侧板上，连接有减速器的电机固定在电机底座上，离合器一端与减速器连接，另一端与方向盘转轴连接。

8.如权利要求1所述的无障碍电动汽车，其特征在于：所述电动轮椅上的驾驶汽车和轮椅的操作盘通过固定架固定在所述的电动轮椅车架的左前侧或右前侧，该操作盘设置有一个钥匙开关和四个按键，四个按键分别为左转、右转、鸣笛和故障。

9.如权利要求8所述的无障碍电动汽车，其特征在于：所述操作盘上的钥匙开关设置五个位置，分别是轮椅控车、第一停止、轮椅行驶、第二停止、汽车控车。

10如权利要求1所述的无障碍电动汽车，其特征在于：

所述电动轮椅上的操纵汽车、轮椅方向和加速的第二操纵杆通过固定架固定在所述的电动轮椅车架的右前侧或左前侧，该操纵杆是在正交的两平面内朝前、左、右、后转动，其下端连接有角度传感器组件，该角度传感器组件在4个方向检测操纵杆在操作平面内的转动角度；

所述电动轮椅上的遥控器设置有分别实现控制电动汽车后盖门开启和关闭、轮椅上车和下车、轮椅车内固定的五个按键；

所述的档位限速操纵杆设置N档、I档、II档、III档和倒车档五个不同的操纵位置；

所述无障碍电动汽车配置一个主驾驶座、一个可以旋转270度的副驾驶座、一个可以旋转270度的后排座，该主驾驶座为轮椅座。