[实用新型]一种用于夹持和传输气门的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于夹持和传输气门的机械手。

背景技术

气门是发动机的一种重要部件，专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气，从发动机结构上，分为进气门和排气门，进气门的作用是将空气吸入发动机内，与燃料混合燃烧，排气门的作用是将燃烧后的废气排出并散热，故气门在发送机内的作用是显而易见的，在实际加工生产过程中，对产品有很高的要求，需要对气门进行诸多工艺处理，然而，现有技术中缺少一种可以对气门进行连续进料的设备，使得对每一个气门进行处理都需要人工参与，不仅人力成本增加，而且效率极低，还存在安全隐患亟需改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于夹持和传输气门的机械手，通过机械动作实现抓取以及运输气门至合适位置，并进行卸料。

本实用新型通过如下技术方案解决上述技术问题，本实用新型提出一种用于夹持和传输气门的机械手，第一动力装置固定在基座上，受所述第一动力装置驱动，支架可相对于所述基座进行水平伸缩，所述支架上固定第二动力装置，受所述第二动力装置驱动，承臂可相对于所述支架进行竖直伸缩，所述承臂上固定第一机械手指和第三动力装置，受所述第三动力装置驱动，第二机械手指水平伸缩与所述第一机械手指配合夹持或松开气门，所述第一机械手指和所述第二机械手指上均开设有配合夹持所述气门的凹槽。

通过以上技术方案的公开，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过机械动作实现抓取以及运输气门至合适位置，并进行卸料。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为实施例1的结构简图；

11、第一动力装置；12、第二动力装置；13、第三动力装置；21、基座；22、支架；23、承臂；31、第一机械手指；32、第二机械手指；4、气门。

具体实施方式

如下结合实施例与图1对本实用新型作进一步说明：

实施例1

一种用于夹持和传输气门的机械手，第一动力装置11固定在基座21上，受第一动力装置11驱动，支架22可相对于基座21进行水平伸缩，支架22上固定第二动力装置12，受第二动力装置12驱动，承臂23可相对于支架22进行竖直伸缩，承臂23上固定第一机械手指31和第三动力装置13，受第三动力装置13驱动，第二机械手指32水平伸缩，使得第二机械手指32与第一机械手指31配合夹持或松开气门4，第一机械手指31和第二机械手指32上均开设有配合夹持气门4的凹槽。

本实用新型并不局限于此实施方式，以本实用新型思想为基础的相关实现总成均在本实用新型的保护范围内。