[实用新型]一种硬币检测设备

权利要求书

1.一种硬币检测设备，用于从入币口接收硬币并从出币板送出所述硬币，包括用于传送所述硬币的传送部、用于对传送过程中的所述硬币进行成像的拍摄部，以及用于向所述拍摄部提供适当角度和强度的光线的光源部，以及用于对所述传送部、所述拍摄部和所述光源部进行控制的控制系统，其特征在于，

所述传送部形成有从所述入币口开始延伸的正面传送皮带以及所述出币板，

所述拍摄部包括第一方向检测相机和第一隐形雕刻检测相机，所述第一方向检测相机和所述第一隐形雕刻检测相机位于所述正面传送皮带的上方，所述第一方向检测相机位于所述入币口与所述第一隐形雕刻检测相机之间，所述第一方向检测相机用于检测所述硬币的正面在所述正面传送皮带上的方向，并发送给所述控制系统，

所述光源部位于所述第一方向检测相机下方的第一方向检测光源，以及位于所述第一隐形雕刻检测相机下方的第一隐形雕刻检测光源，所述第一方向检测光源及所述第一隐形雕刻检测光源均位于所述正面传送皮带的上方，

所述第一隐形雕刻检测光源包括多个圆弧灯，所述控制系统根据所述第一方向检测相机发送来的所述硬币的方向以及隐形图案的方向设置，选择并开启位于所述硬币一侧的所述圆弧灯中的一个或多个，以获得所述硬币的从所述硬币一侧的视角观察到的图像。

2.如权利要求1所述的硬币检测设备，其特征在于，

所述硬币的方向是指所述硬币在所述正面传送皮带上的方向，

如果隐形图案是左侧视图像或右侧视图像，则所述控制系统启动位于所述硬币的方向的左侧或右侧的所述多个圆弧灯中的一个或多个，以获得所述硬币的左视光图像或右视光图像；

如果隐形图案是上侧视图像或下侧视图像，则所述控制系统启动位于所述硬币的方向的上侧或下侧的所述多个圆弧灯中的一个或多个，以获得所述硬币的上视光图像或下视光图像。

3.如权利要求1所述的硬币检测设备，其特征在于，

所述控制系统根据所述隐形图案的数量确定所述隐形雕刻检测相机的频闪次数。

4.如权利要求2所述的硬币检测设备，其特征在于，

所述圆弧灯由所述控制系统独立控制，以实现独立的开启或断开。

5.如权利要求1所述的硬币检测设备，其特征在于，

所述正面传送皮带形成所述正面水平通道，所述反面传送皮带形成反面水平通道，所述翻面皮带与所述正面传送皮带之间形成弧形通道，所述正面传送皮带与所述反面传送皮带之间形成上升通道，

所述弧形通道平滑连接所述正面水平通道和所述上升通道，所述上升通道平滑连接所述弧形通道和所述反面水平通道。

6.如权利要求5所述的硬币检测设备，其特征在于，

所述正面传送皮带的运行方向与所述翻面皮带和所述反面传送皮带的运行方向不同。

7.如权利要求5所述的硬币检测设备，其特征在于，

所述拍摄部还包括第二方向检测相机和第二隐形雕刻检测相机，所述第二方向检测相机和所述第二隐形雕刻检测相机位于所述反面传送皮带的上方，所述第二方向检测相机位于所述入币口与所述第二隐形雕刻检测相机之间，所述第二方向检测相机用于检测所述硬币的反面在所述反面传送皮带上的方向，并发送给所述控制系统，

所述第二隐形雕刻检测光源包括多个圆弧灯，所述控制系统根据所述第二方向检测相机发送来的所述硬币的方向，选择并开启位于所述硬币一侧的所述圆弧灯中的一个或多个，以获得所述硬币的从所述硬币一侧的视角观察到的图像。

8.如权利要求1或7所述的硬币检测设备，其特征在于，

所述第一隐形雕刻检测光源和所述第二隐形雕刻检测光源是环形灯，所述环形的中心对准所述正面传送皮带上的硬币所处范围中心或者所述反面传送皮带上的硬币所处范围中心。

9.如权利要求7所述的硬币检测设备，其特征在于，

所述硬币检测设备还包括位于所述第一隐形雕刻检测相机的远离所述第一方向检测相机的一侧的侧面检测相机，以及对应设置在所述侧面检测相机下方的侧面检测光源。

10.如权利要求1所述的硬币检测设备，其特征在于，

所述硬币检测设备还包括吻合度检测相机和吻合度检测光源，

所述吻合度检测相机位于出币板的一侧，其拍摄方向垂直于所述硬币的移动方向，所述吻合度检测光源位于所述吻合度检测相机与所述出币板之间，是轴心对准所述出币板平面的同轴光源，

在与所述出币板的设置有所述吻合度检测相机的一侧相对的另一侧，放置有两个分别与所述出币板形成45°角且相互垂直的平面镜，所述出币板上有垂直于所述硬币移动方向的狭缝。