[实用新型]一种可自动巡塘的虾料投放装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种投料方法及其装置，尤其涉及的是一种可自动巡塘的虾料投放装置。 

背景技术

    近几十年来，世界各国的对虾养殖业发展迅猛，“养虾热”席卷全球。在对虾的养殖过程中，虾饵投喂是一项重要的日常工作。随着对虾的生长，虾饵投喂一般选择在对虾经常聚集的池塘边。在一些规模不大的养殖场中，一般采用人工投喂，投喂时，人划小船沿池塘边环行，再通过设在小船上的投饵机将虾饵料投向池塘边的水中，但是这种方法会比较麻烦和费力，而且投喂地点易随划船运行变化而改变，影响投喂效果。

在一些比较大的养殖场会使用遥控投饵机。现有的遥控虾塘投饵机是利用集成电路，通过电子遥控技术，实现巡塘撒料的过程，但是这种投饵机存在以下缺点：在有风或者其他可以改变船体运动轨道的条件下，容易脱离轨道，影响投喂效果；虽然不用人划船投料，但是仍然离不开人的遥控操作；还有一种是虾塘专用STLR-1100A型投料机，该投料机是一种定点撒料机，只能固定在某一地点投料，这种投料机仅适用于方形或圆形的虾塘和小面积的虾塘，而且也存在撒料不均匀的现象。

因此，现有技术还有待于改进和发展。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动巡塘的虾料投放装置，旨在解决现有的虾料投放装置撒料不均匀，影响投喂效果；浪费人力物力，不能满足大型虾塘投喂虾饵料的需要的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种可自动巡塘的虾料投放装置，其中，包括船体、虾料箱、船体前行控制器、船体转向控制器和距离探测器，所述虾料箱、船体前行控制器、船体转向控制器和距离探测器都设置在船体上；

所述船体内部设置有控距导航设备，在距离探测器上设有至少一个探头，控距导航设备分别与探头、船体前行控制器和船体转向控制器电路连接，控制导航设备接收探头的探测信息并根据探测信息发出控制信号；

所述虾料箱内部设有投料装置，在虾料箱侧面设置投料口，控距导航设备电连接投料装置，投料装置将虾料从投料口撒出。

所述的可自动巡塘的虾料投放装置，其中，投料装置包括分别与控距导航设备电连接的下料器和撒料器，控距导航设备分别控制下料器和撒料器的启动和停止。

所述的可自动巡塘的虾料投放装置，其中，包括第一探头、第二探头和第三探头，第一探头设置在船体的侧面；第二探头设置在船头的拐角处；第三探头设置在船头的正面。

所述的可自动巡塘的虾料投放装置，其中，所述虾料箱内部还设置有监测虾料箱是否有虾料的无料控制器。

所述的可自动巡塘的虾料投放装置，其中，在所述船体的尾部设有船舵，所述船舵通过手动调节或通过遥控器控制调节。

所述的可自动巡塘的虾料投放装置，其中，所述船体前行控制器和船体转向控制器通过遥控器控制开和关。

所述的可自动巡塘的虾料投放装置，其中，所述投料装置的下料方式为闸门式。

所述的可自动巡塘的虾料投放装置，其中，所述投料装置的下料方式为震动器导料式。

所述的可自动巡塘的虾料投放装置，其中，所述投料装置的下料方式为螺旋推进器式。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种可自动巡塘的虾料投放装置及虾料投放方法，可以很好地适用于不同形状、不同大小的池塘进行投料；可以更好地、均匀地、准确地将虾料抛撒到虾的采食点，提高投料效果；本投料装置实现自动投料，无需人力操控，节省大量人力物力。 

附图说明

图1是本实用新型中自动巡塘喂虾方法流程图。

图2是本实用新型中自动巡塘虾料投放装置整体结构示意图。

图3是本实用新型中自动巡塘虾料投放装置控制器导航示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型提供的自动巡塘的喂虾方法的流程图。以虾塘的基围为轨道基准，用控距导航设备控制虾料投放装置沿基围运行；在虾料投放装置运行的过程中，投料装置按既定要求抛撒饲料，当投料完成，虾料投放装置到达起始点自动停靠，完成整个自动巡塘的投料过程。具体步骤为：

步骤A；虾料投放装置以虾塘的基围为轨道基准沿着虾塘的基围开始运动；

步骤B：运用探测器探测虾料投放装置与基围的距离是否为设定距离，是则执行步骤C1，否则执行步骤C2；