[实用新型]高压带电作业机器人液压泵控制器

权利要求书

1.一种高压带电作业机器人液压泵控制器，其特征在于，它包括壳体，壳体内设有交流异步电动机控制电路和电磁阀控制电路；所述交流异步电动机控制电路包括U、V、W三相线，U、V、W相与空气开关连接，空气开关与保险丝连接，保险丝与降压电阻和接触器主触点连接，降压电阻与热继电器发热元件连接，热继电器发热元件与交流异步电动机连接；三相线的其中一相与热继电器动断触点连接，热继电器动断触点与电源指示灯连接，电源指示灯与接触器线圈连接，接触器线圈与启动按钮和接触器辅助触点连接，启动按钮和接触器辅助触点与停止按钮连接，停止按钮与三相线的另外一相连接；所述电磁阀控制电路包括稳压电源，稳压电源与所述电源指示灯、地连接，稳压电源输出端通过控制开关I和控制开关II分别与控制液压机械臂的供油的电磁阀I和电磁阀II连接。

2.根据权利要求1所述的高压带电作业机器人液压泵控制器，其特征在于，所述U、V、W三相线为380V。

3.根据权利要求1或2所述的高压带电作业机器人液压泵控制器，其特征在于，所述热继电器动断触点与三相线中的V相连接；所述停止按钮与三相线的W相连接。

4.根据权利要求1所述的高压带电作业机器人液压泵控制器，其特征在于，所述稳压电源的输出电压24V、电流5A。

5.根据权利要求1所述的高压带电作业机器人液压泵控制器，其特征在于，所述保险丝的熔丝额定电流大于等于电机启动电流的2到5倍。

6.根据权利要求1所述的高压带电作业机器人液压泵控制器，其特征在于，所述壳体采用铝合金材料，并通过地电阻可靠接地，在壳体内部设有散热风道。

7.根据权利要求1所述的高压带电作业机器人液压泵控制器，其特征在于，所述稳压电源是220VAC/24VDC稳压电源，输入端一根线接零线，另一根线接相线。