[实用新型]一种自动抓取折断及分腔装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动抓取折断及分腔装置，特别是涉及一种一模多穴成型产品的自动抓取折断及分腔装置。 

背景技术

在现有技术中，为了提高生产效率，常采用一模多穴的开模方式，这种模具所产生的半成品，需要利用手工辅助工具将产品与料头剪切分离。其弊端在于，手动操作生产效率低，单位成本高，且由于产品穴号多，当成品检验过程中出现个别不良品时，造成不良品与穴号对应关系不明确，品检工作量增大，产品管理混乱等问题。 

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于设计一种自动抓取折断及分腔装置，包括抓取机构、折断机构以及分腔机构。其中所述的抓取机构包括产品夹板、料头夹以及微型气缸，所述的折断机构包括摆动气缸、主铰链、副铰链和固定架，所述的料头夹以及微型气缸位于固定架上，所述的产品夹板由左右两块夹板组成，左右两块夹板在摆动气缸及铰链的作用力下，折断料头与产品的连接，左夹板带有可固定产品的顶针，左夹板通过副铰链与固定架连接，右夹板通过主铰链与位于固定架上的摆动气缸连接，所述的分腔机构包括滑动气缸、分腔板、导料管以及产品框，导料管固定于分腔板上，并与产品框内小格一一对应。 

进一步，所述的自动抓取折断及分腔装置可在机械手的带动下位 移至成型产品的对应位置。 

进一步，所述的抓取机构，可利用左夹板上固定产品的顶针持取待脱模产品，可利用料头夹夹住料头。 

进一步，所述的料头夹由微型气缸传动的平行开闭气爪带动开闭，完成对料头的夹持与释放。 

进一步，所述的自动抓取折断及分腔装置夹持产品后可在机械手的带动下由模腔向料头放置区域移动。 

进一步，所述的产品夹板的右夹板可在摆动气缸的带动下经主铰链传递作用力，紧靠向产品夹板的左夹板，实现对产品的紧密夹持。 

进一步，所述的摆动气缸可通过副铰链传递作用力，使产品夹板绕左夹板连接的铰链旋转，旋转过程中料头与产品之间的连接部位会被折断，实现料头与产品的分离。 

进一步，所述的料头夹可由微型气缸带动下，在料头与产品分离后打开料头夹放下料头。 

进一步，所述的自动抓取折断及分腔装置可在机械手的带动下由料头放置区域移向分腔机构上方，夹取机构上的气孔向产品胶口吹气。同时分腔装置上盖打开，产品通过导料管流入产品框内 

进一步，导料管、产品框的形状、大小等可根据待脱模产品的实际情况进行调整。 

本实用新型通过设计抓取机构、折断机构、分腔机构，使脱模、料头分离以及存放过程中产品与穴号始终一一对应，提高了生产效率，减少了产品检验的工作量，实现了产品的自动化生产。 

附图说明

图1为本实用新型所述一种实施方案的立体示意图； 

图2为本实用新型所述一种实施方案的自动抓取折断装置俯视图； 

图3为本实用新型所述一种实施方案的自动抓取折断装置主视图； 

图4为本实用新型所述一种实施方案的自动抓取折断装置侧视图；图5为本实用新型所述一种实施方案的自动分腔装置示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。如图1所示，该自动抓取折断及分腔装置包括：一自动抓取折断装置以及一自动分腔装置。 

如图2-4所示，该自动抓取折断装置包括：抱具1、料头夹2、左夹板3、副铰链4、主铰链5、微型气缸6、摆动气缸7、固定架8、右夹板9、。左夹板3通过副铰链4与固定架8连接，右夹板9通过主铰链5与位于固定架8上的摆动气缸7连接。 

如图5所示，该自动分腔装置包括：滑动气缸10、分腔板11、导料管12、产品框13以及产品备用框14，导料管12固定于分腔板11上，并与产品框13内小格一一对应。 

产品成型完成后，自动抓取折断装置可在机械手的带动下位移至成型产品的对应位置，左夹板3上固定产品的顶针持取待脱模产品，料头夹2夹住料头。自动抓取折断装置在机械手的带动下由模腔向料 头放置区域移动，同时右夹板9可在摆动气缸7的带动下经副铰链4传递作用力，紧靠向左夹板3，实现对产品的紧密夹持，左夹板3受主铰链5的旋转作用，旋转过程中料头与产品之间的连接部位被折断，实现料头与产品的分离。自动抓取折断装置在机械手的带动下位移至料头放置区域，料头夹2打开放下料头。自动抓取折断装置在机械手的带动下由料头放置区域移向分腔机构上方，分腔装置上盖打开，产品通过导料管12流入产品框13内，自动抓取折断及分腔过程完成。自动抓取折断及分腔装置回到原来位置，等待下一周期的动作。 

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。