[实用新型]圆柱体减速机

权利要求书

1.一种圆柱体减速机，其特征是：该减速机有前壳体、定位盘、转盘、后壳体组成，前壳体外边口连接定位盘连接后壳体外边口；定位盘一侧有定位盘侧开口，转盘内部有转盘内齿，转盘内齿套入定位盘下部外周，各壳体外边口有止口、有密封垫，定位盘外边口与前壳体外边口间有定位销，后壳体周面上有加油阀、放油阀、油平面阀，前壳体内平面与定位盘的定位盘内平面内有一对两相对应的轴承窝，轴承窝内镶嵌着轴承；前壳体内平面外部的轴承上部有封盖；齿轮传递部分有主动齿轮、减速齿轮，减速齿轮包括：减速齿轮上轮、减速齿轮底轮、减速单齿轮；主动齿轮中心固定在前壳体内平面与定位盘内平面间的输入轴上，输入轴外端穿过前壳体中心的轴承、油封，其里端穿入定位盘中心的轴承中心，转盘中心固定在输出轴上，输出轴里端穿入定位盘中心的另一个轴承，其外端穿过后壳体中心的轴承、油封；减速齿轮上轮、减速齿轮底轮中心固定在减速齿轮轴上，减速齿轮轴一端穿入前壳体内平面内的轴承中心，其另一端穿入定位盘内平面内的轴承中心，主动齿轮与减速齿轮上轮啮合，减速齿轮底轮与转盘内齿啮合，减速齿轮外侧的定位盘周面上有定位盘侧开口；主动齿轮带动减速齿轮上轮，带动减速齿轮底轮，带动转盘内齿，带动输出轴旋转；电机轴外端固定着连轴器主动盘，连轴器主动盘上固定着数颗拨柱；输入轴外端固定着连轴器从动盘，连轴器从动盘上有数个拨套桶，拨套桶内有拨套，连轴器主动盘上的数颗拨柱插入连轴器从动盘内拨套桶内的拨套内；

圆柱体减速机的齿轮部分或者设置中间齿轮、减速齿轮，中间齿轮包括中间齿轮上轮、中间齿轮底轮，中间齿轮上轮、中间齿轮底轮中心固定在中间齿轮轴上，中间齿轮轴一端穿入前壳体内平面所设置的轴承中心，其另一端穿入定位盘内平面内的轴承中心，主动齿轮与中间齿轮与减速齿轮上轮依次啮合，减速齿轮底轮与转盘内齿啮合，主动齿轮带动中间齿轮，带动减速齿轮，带动转盘内齿、带动输出轴旋转；

圆柱体减速机的盘系部分或者设置前壳体、定位平盘、转盘、后壳体；前壳体外边口连接后壳体外边口，定位平盘与前壳体内平面间有数颗固定柱连接。

2.根据权利要求1所述的圆柱体减速机，其特征在于：圆柱体减速机设置数个中间齿轮；主动齿轮与一个中间齿轮与另一个中间齿轮与减速齿轮与转盘内齿分别依次啮合，主动齿轮依次带动中间齿轮带动减速齿轮带动转盘内齿旋转。

3.根据权利要求1所述的圆柱体减速机，其特征在于：电机轴穿过前壳体中心所设置的油封，主动齿轮固定在电机轴端头，转盘中心固定在输出轴上，输出轴里端穿入定位盘中心的轴承，其外端穿过后壳体中心的轴承、油封。

4.根据权利要求1或权利要求3所述的圆柱体减速机，其特征在于：输入轴外端有轴内空心套，轴内空心套穿过前壳体中心所设置的轴承、油封，电机轴端头穿入轴内空心套中，二者间有键限位，主动齿轮固定在输入轴里侧端头，输入轴与前壳体中心的轴承间有内卡簧圈、外卡簧圈限位，转盘中心固定在输出轴上，输出轴里端穿入定位盘中心的轴承，其外端穿过后壳体中心的轴承、 油封。

5.根据权利要求1所述的圆柱体减速机，其特征在于：该圆柱体减速机有定位平盘，前壳体连接后壳体，定位平盘卧入转盘内齿下方，数颗固定柱一端固定在前壳体内平面内，另一端穿过定位平盘，由螺母固位，定位平盘内有与前壳体内平面相对应的轴承窝、轴承，在定位平盘与前壳体内平面内设置减速齿轮，或者设置中间齿轮、减速齿轮；输入轴外端有轴内空心套，其外端穿过前壳体中心的轴承、油封，电机轴穿入输入轴的轴内空心套中，二者间有键限位，主动齿轮固定在输入轴上，输入轴里端头穿入输出轴里端所设置的轴内空心套内，二者间有滚针轴承，转盘中心固定在输出轴上，输出轴里端的轴内空心套穿过定位平盘中心的轴承中心，其外端穿过后壳体中心的轴承、油封。

6.根据权利要求1或权利要求5所述的圆柱体减速机，其特征在于：输入轴外端所设置的轴内空心套穿过前壳体中心的轴承、油封，电机轴穿入其轴内空心套中，二者间有键限位；主动齿轮固定在输入轴上，输入轴里端穿过定位平盘中心的轴承，穿入输出轴中心所设置的轴内空心套中，二者间有滚针轴承，转盘与输出轴一体，输出轴另一端穿过后壳体中心的轴承、油封。