[实用新型]理管机

权利要求书

1.一种理管机，包括机箱，其特征在于所述机箱内设有储管机构（1）、分管机构（2）和翻管机构（3），所述储管机构（1）包括接管箱（11）和运管罗拉（12），所述运管罗拉（12）位于接管箱（11）的出管处，所述分管机构（2）位于运管罗拉（12）出管处的下方，所述分管机构（2）包括推管槽（21），所述推管槽（21）的后方设有一主推气缸（23），所述推管槽（21）的前方设有一平板（26），所述平板（26）的中间设有翻板（27），所述翻板（27）与一下翻气缸（28）相连，所述平板（26）左右两侧均设有分气缸（29），所述两个分气缸（29）相对设置，所述翻管机构（3）位于平板（26）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种理管机，其特征在于所述推管槽（21）的一侧设有第一光电传感器（22），所述推管槽（21）的前端设有颜色传感器（24）和第二光电传感器（25），所述平板（26）的前方设有第三光电传感器（210）。

3.根据权利要求1或2所述的一种理管机，其特征在于所述翻管机构（3）包括两个翻管通道（31），所述两个翻管通道（31）分别位于平板（26）左右两侧的下方，所述翻管通道（31）包括下落通道（32），所述下落通道（32）前部和后部的左右两侧均向内设有一组凸起（33），所述每组凸起（33）的间距在纱管的大头直径和小头直径之间，所述下落通道（32）的底部设有输送带（34）。

4.根据权利要求1或2所述的一种理管机，其特征在于所述运管罗拉（12）为一圆柱体，所述圆柱体外缘开设有八个圆弧凹面。

5.根据权利要求1或2所述的一种理管机，其特征在于所述运管罗拉（12）和接管箱（11）的出管口之间设有一拨管罗拉（13）。

6.根据权利要求3所述的一种理管机，其特征在于所述凸起（33）为圆头盖形螺母。

7.根据权利要求1或2所述的一种理管机，其特征在于所述机箱的后方设有一轨道，所述轨道上设有小车。

8.根据权利要求1或2所述的一种理管机，其特征在于所述轨道一侧设有行程开关。