[实用新型]一种电机过流保护电路

权利要求书

1.一种电机过流保护电路，其特征在于：所述电机过流保护电路设于硬件驱动电路与功率模块(Q2)之间，电机过流保护电路还与MCU连接，包括电流采样电阻(R1)、第一电压比较器(U2-A)，所述电流采样电阻(R1)一端与功率模块(Q2)的底端连接，另一端接地，电流采样电阻(R1)与功率模块(Q2)的连接点构成电压检测点，电压检测点的电压信号与所述第一电压比较器(U2-A)的电压信号输入端(3)连接，第一电压比较器(U2-A)的电压设定点输入端(2)与电压设定点连接，第一电压比较器(U2-A)的电平输出端(1)一路与硬件驱动电路连接，另一路与MCU的检测故障端口连接，所述第一电压比较器(U2-A)的电压设定点输入端(2)与MCU的解锁端口连接。

2.如权利要求1所述的一种电机过流保护电路，其特征在于：所述电压检测点的电压信号经与分压电阻(R2)连接分压后与所述第一电压比较器(U2-A)的电压信号输入端(3)连接；所述电压设定点为+V经过分压电阻分压后得到的。

3.如权利要求1所述的一种电机过流保护电路，其特征在于：所述的第一电压比较器(U2-A)的电平输出端(1)与MCU的检测故障端口之间还串接有第四二极管(D4)，第四二极管(D4)的阴极与第一电压比较器(U2-A)的电平输出端(1)连接，其阳极一路与MCU的检测故障端口连接，另一路与上拉电阻(R22)连接，上拉电阻(R22)与+V连接。

4.如权利要求1所述的一种电机过流保护电路，其特征在于：所述电压比较器(U2-A)的电压信号输入端(3)与地之间还串接有滤波电容(C4)。

5.如权利要求1所述的一种电机过流保护电路，其特征在于：第一电压比较器(U2-A)包括第一反馈电阻(R15)，第一反馈电阻(R15)串接于第一电压比较器(U2-A)的电压信号输入端(3)与第一电压比较器(U2-A)的电平输出端(1)之间。

6.如权利要求1所述的一种电机过流保护电路，其特征在于：所述硬件驱动电路包括或非门(U1-A)，或非门(U1-A)包括至少2个输入端(12，13)、一个输出端(11)，MCU的PWM端口输出的PWM驱动信号直接或经过处理后分别与第一PNP型三极管(Q1)的基极、第一NPN型三极管(Q3)的基极连接，第一PNP型三极管(Q1)的集电极、第一NPN型三极管(Q3)的发射极分别接地，第一PNP型三极管(Q1)的发射极、第一NPN型三极管(Q3)的集电极一路分别接入或非门(U1-A)作为或非门(U1-A)的两个输入端(12，13)，第一NPN型三极管(Q3)的集电极另一路与+V相连，或非门(U1-A)的输出端(11)经处理后与功率模块(Q2)连接；所述的电压比较器(U2-A)的电平输出端(1)接入或非门(U1-A)的一输入端(12)。

7.如权利要求6所述的一种电机过流保护电路，其特征在于：所述的硬件驱动电路还包括第二电压比较器(U2-B)，第一PNP型三极管(Q1)的发射极接入第二电压比较器(U2-B)的第一电压输入端(5)，+V经过分压电阻分压后作为第二电压比较器(U2-B)的第二电压输入端(6)，第二电压比较器(U2-B)的电平输出端(7)接入或非门(U1-A)的一输入端(12)，第二电压比较器(U2-B)的第一电压输入端(5)与第二电压比较器(U2-B)的电平输出端(7)之间还串接有第二反馈电阻(R9)。

8.如权利要求7所述的一种电机过流保护电路，其特征在于：所述的第一电压比较器(U2-A)的电平输出端(1)与第一二极管(D1)的阳极连接，第二电压比较器(U2-B)的电平输出端(7)与第二二极管(D2)的阳极连接，第一二极管(D1)的阴极与第二二极管(D2)的阴极相连接入或非门(U1-A)的一输入端(12)。

9.如权利要求7所述的一种电机过流保护电路，其特征在于：所述第二电压比较器(U2-B)的第一电压输入端(5)与第一PNP型三极管(Q1)的发射极之间还连接有保护电路，所述保护电路包括+V、分压电阻(R4、R5)、电容(C1)，+V、分压电阻(R5)、电容(C1)依次串接，电容(C1)接地，分压电阻(R4)一端与第一PNP型三极管(Q1)的发射极相连，分压电阻(R4)另一端与分压电阻(R5)、电容(C1)的连接点相连，分压电阻(R5)、电容(C1)的连接点接入第二电压比较器(U2-B)的第一电压输入端(5)。

10.如权利要求6或7或8或9所述的一种电机过流保护电路，其特征在于：所述的或非门(U1-A)的输出端(11)分别与第二NPN型三极管(Q4)的基极、第二PNP型三极管(Q5)的基极连接，第二NPN型三极管(Q4)的集电极与+V相连，第二PNP型三极管(Q5)的集电极接地，第二NPN型三极管(Q4)的发射极、第二PNP型三极管(Q5)的发射极相连，其相连处与功率模块(Q2)之间还串接有限流电阻(R20)。