[实用新型]一种全自动三次光检测机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种IC(SOP，QFN)内芯与引脚之间的金线检测装置，具体涉及一种全自动三次光检测机。

背景技术：

随着电子技术的发展，IC芯片行业也不断增多，但是IC芯片的检测设备还有待改善，目前的IC芯片内部金线检测设备没有全自动功能，需要人工辅助，浪费人力，效率较低，且操作比较复杂。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种全自动三次光检测机，它为全自动工作，工作效率高，料条运动时不被损伤，操作简单方便。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含视频检测系统1、上料系统2、下料系统3、机架4、控制系统5和视觉检测系统6；视频检测系统1设置在机架4的上部，上料系统2设置在机架4的左侧，下料系统3设置在机架4的右侧，视觉检测系统6设置在视频检测系统1的下部，控制系统5设置在视觉检测系统6的下部且设置在上料系统2和下料系统3中间。

所述的视频检测系统1包含线式扫描运动机构及位置调整机构、二维码读码器及位置调整机构、导轨宽度调整机构、电磁爪及磁性安全装置。

所述的上料系统2和下料系统3包含初始推料机构、上下料传送带、料盒抓手。

本实用新型具有以下有益效果：

1、采用高精度线扫描相机进行视频采集，避免了X-Y二维移动相机频繁移动造成的效率低下，可成倍提高检测速度和设备的可靠度。大幅提高设备的处理能力。效率相对可提高5倍以上。

2、所有需调节的点都采用电动调节，包括料盒尺寸、料条宽度、二维码相机位置、扫描相机位置。这些位置参数一旦调整好，就可以记录下来，以便下次调用。避免了人工调整。大幅提高换料调试效率。

3、料条抓手和推手都有电磁安全机构，确保料条运动时不被损伤。

4、配有二维码读码相机，便于进行料条身份识别。

5、多料盒自动上下料，操作简单方便。

6、配有二台线性相机，且相对位置电动可调，可适应不同的料条宽度。

7、配有一只Barcode枪，具有扫描料盒的条形码功能，保证出料盒和入料盒的信息一致，确保出料盒料条位置的准确性。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

参看图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含视频检测系统1、上料系统2、下料系统3、机架4、控制系统5和视觉检测系统6；视频检测系统1设置在机架4的上部，上料系统2设置在机架4的左侧，下料系统3设置在机架4的右侧，视觉检测系统6设置在视频检测系统1的下部，控制系统5设置在视觉检测系统6的下部且设置在上料系统2和下料系统3中间。

本具体实施方式中条料的操作流程为：

1)人工将料盒放入上料模块(一次可放三个)，上料传送带将料盒传送到指定位置停下，二维机械抓手将料盒抓起，移动到指定上料位置。气动推手将单个料条从料盒中推出20mm，由下一模块上料电磁爪抓取，此时如发生料条堵料，气动推手的安全机制会侦测到，控制机构停止，报警等待处理，取出料条后，料盒下移一步，依次执行该步骤，直到料盒排空。此时二维机械抓手将空料盒放到空盒传送带送出(如空盒堆积超过3个，设备停止并报警处理)。

2)上料电磁爪抓取一片料条后，移动到二维码相机下，读取二维码之后料条移动到视觉检测区停下，运动模组带动线性相机从头到尾扫描料条，并将数据传送到计算机处理。扫描完毕后，由上料电磁爪将料条推入收料盒。上料电磁爪在移动料条时，如发生料条堵料，上料电磁爪的安全机制会侦测到，控制机构停止，报警等待处理。

3)人工将空料盒放入下料模块(一次可放三个)，下料传送带将料盒传送到指定位置停下，二维机械抓手将料盒抓起，移动到指定下料位置。下料区收料盒收到一片料条后，二维机械抓手将料盒下移一步，准备接收下一片料。依次执行该步骤，直到料盒装满。此时二维机械抓手将满料盒放到出料盒传送带送出(如料盒堆积超过3个，设备停止并报警处理)。

本具体实施方式的工作原理为：高速线性相机对每粒IC快速完成图像采集，由PC视觉检测处理系统分三步完成对图像的处理，系统自动生成检测结果文档并上传至网络。

本具体实施方式为全自动工作，工作效率高，料条运动时不被损伤，操作简单方便。