[实用新型]内窥镜及硬度调整装置

权利要求书

1.一种硬度调整装置，对内窥镜插入部的柔性部的挠性进行调整，其特征在于，具备：

密接螺旋弹簧，其配置在所述内窥镜插入部的所述柔性部内，且能够变更该柔性部的所述挠性；

金属线，其与所述密接螺旋弹簧的前端部固定在一起，且以穿过所述密接螺旋弹簧的方式设置；

固定机构，其对所述密接螺旋弹簧的后端部进行固定；

偏心的卷起旋转体，其牵引所述金属线，在其外周面卷绕所述金属线而将所述金属线卷起；

金属线位置限制机构，其配置在所述偏心的卷起旋转体与所述密接螺旋弹簧的后端部之间的规定位置上，以使所述规定位置和所述密接螺旋弹簧的后端部之间的所述金属线的牵引方向与所述密接螺旋弹簧的轴线一致的方式限制所述金属线的位置。

2.根据权利要求1所述的硬度调整装置，其特征在于，

所述偏心的卷起旋转体具有偏心滑轮。

3.根据权利要求1或2所述的硬度调整装置，其特征在于，

所述金属线位置限制机构配置在如下的位置，即，所述卷起旋转体对所述金属线进行最大牵引时，所述金属线与所述金属线位置限制机构不接触的位置。

4.根据权利要求1或2所述的硬度调整装置，其特征在于，

所述金属线位置限制机构使用顺畅地滑动的引导槽、孔或旋转体中任一种而构成。

5.根据权利要求1或2所述的硬度调整装置，其特征在于，

所述硬度调整装置还具备减速机构，该减速机构具有对所述卷起旋转体提供旋转驱动力且对所述偏心的卷起旋转体提供自身制动力的蜗轮传动装置。

6.根据权利要求5所述的硬度调整装置，其特征在于，

在所述减速机构连结有操作杆，该操作杆转动自如地设置在内窥镜手持操作部。

7.根据权利要求6所述的硬度调整装置，其特征在于，

所述减速机构和所述操作杆经由单向离合器而连结在一起，

所述单向离合器选择性地操作由所述卷起旋转体进行的所述金属线的牵引及松弛，从而能够利用所述操作杆的去程方向的转动来对所述减速机构进行动力传递，并利用所述操作杆的回程方向的转动来使所述操作杆相对于所述减速机构进行空转。

8.一种内窥镜，具备对内窥镜插入部的柔性部的挠性进行调整的硬度调整装置，其特征在于，

所述硬度调整装置具备：

密接螺旋弹簧，其配置在所述内窥镜插入部的所述柔性部内，且能够变更该柔性部的所述挠性；

金属线，其与所述密接螺旋弹簧的前端部固定在一起，且以穿过所述密接螺旋弹簧的方式设置；

固定机构，其对所述密接螺旋弹簧的后端部进行固定；

偏心的卷起旋转体，其牵引所述金属线，且在其外周面卷绕所述金属线而将所述金属线卷起；

金属线位置限制机构，其配置在所述卷起旋转体与所述密接螺旋弹簧的后端部之间的规定位置上，以使所述规定位置和所述密接螺旋弹簧的后端部之间的所述金属线的牵引方向与所述密接螺旋弹簧的轴线一致的方式对所述金属线进行位置限制。

9.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，

所述偏心的卷起旋转体具有偏心滑轮。

10.根据权利要求8或9所述的内窥镜，其特征在于，

而且，对所述卷起旋转体进行驱动的操作杆设置在把持内窥镜的手持操作部的手术者的单手能够操作的范围。