[实用新型]液压机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于抓取并移动工件的液压机械手，尤其涉及辅助工件执行机械加工操作的液压机械手。 

背景技术

液压机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。液压机械手在抓取工件时，通常是模拟人手的抓取动作，通过液压机械手手指配合液压机械手手掌从外部夹持住工件的外表面，从而实现对工件的抓取及卸料。液压机械手系统一般拥有复杂的机械结构和精密的电子元件，液压机械手在高温环境下作业时，金属部件具有良好的导热性，高温工件的温度通过手指传导到液压机械手内部，使液压机械手的使用寿命大打折扣。 

本实用新型针对于工业生产中高温、高粉尘等恶劣环境下的小型工件抓取、搬运或类似操作，提出了一种简单高效且具有长使用寿命的液压机械手。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压机械手，所述液压机械手用于辅助工件执行机械加工操作，所述液压机械手可以在高温、高粉尘的环境下使用，并且使用寿命长。 

为实现上述目的，本实用新型公开了一种液压机械手，所述液压机械手包括：手部、水平滑动模组和竖直滑动模组；所述手部包括：左手抓、右手抓、底板、导向块、盖板、液压缸，所述左手抓和右手抓活动连接到所述底板上，所述左手抓和右手抓成对称布置，所述左手抓上的左延伸部和所述右手抓上的右延伸部成平行布置，所述左手抓上的左交叉部和所述右手抓上的右交叉部成 交叉布置，所述左手抓的中部设置有活动连接的左销钉，所述左销钉和底板固定相连，所述右手抓的中部设置有活动连接的右销钉，所述右销钉和底板固定相连，所述盖板上设置有和所述左销钉、右销钉相匹配的孔，所述导向块上设置有两条相互平行的第一横梁、第二横梁，所述第一横梁和第二横梁的中间部位形成平行槽，所述左交叉部上的左凸台和右交叉部上的右凸台位于所述平行槽中间，所述液压缸的连杆连接所述导向块；所述水平滑动模组包括：支架、直线导轨、滑块、长液压缸，所述支架上布置有两条相对平行的所述直线导轨，所述滑块位于所述所述直线导轨上，所述底板和所述滑块为固定连接，所述底板的下方延伸出短轴，所述短轴上连接第二球关节，所述第二球关节和所述长液压缸实现螺纹连接；所述竖直滑动模组包括：导柱、大底座、滑动平台、竖直液压缸，所述大底座上布置有四条相对平行的所述导柱，所述滑动平台上设置有和所述导柱相匹配的孔，所述滑动平台穿过所述所述导柱，所述滑动平台与所述水平滑动模组上的支架为固定连接，所述滑动平台和所述竖直液压缸的液压杆实现螺纹连接。 

优选地，所述液压缸的连杆和所述导向块之间还设置有球关节，所述液压缸的连杆和球关节通过螺纹进行连接，所述导向块连接所述球关节。 

优选地，所述第二球关节和所述长液压缸的液压杆之间还设置有连接杆。 

优选地，所述长液压缸的底部还设置有散热器。 

优选地，所述左延伸部、右延伸部的截面结构是，其长度尺寸除以截面宽度尺寸大于10。 

优选地，所述滑动平台和所述竖直液压缸之间为固定连接。 

和传统技术相比，本实用新型的有益效果是： 

1、所述左延伸部、右延伸部是其长度尺寸除以截面宽度尺寸大于10的细长杆，使其更易于获得良好的弹性夹持力，从而使液压机械手对工件的夹持是稳定而持久的； 

2、所述长液压缸的直线运动带动所述导向块做水平直线运动，使得所述左 凸台和右凸台在所述平行槽中运动，最终完成所述左延伸部、右延伸部对工件的夹持或者松开； 

3、所述竖直液压缸的直线运动带动所述滑动平台做竖直直线运动，使得所述滑动平台沿着导柱运动，最终完成所述滑动平台带动水平滑动模组的升降。 

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。 

附图说明

图1为本实用新型液压机械手一个具体实施例中手部和水平滑动模组以及竖直滑动模组处于分离状态的结构示意图； 

图2为图1所示本液压机械手一个具体实施例中的装配结构示意图； 

图3为图1所示本实用新型液压机械手的手部结构示意图； 

图4为图3所示本液压机械手的手部略去所述盖板后的装配结构示意图。 

图中：