[实用新型]钢丝绳卷筒传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，更特别地说，是指一种通过钢丝绳牵引重物进行起升来精确定位的卷筒传动装置。 

背景技术

在众多物体起升或牵引的卷筒与钢丝绳机构中，参见图8所示，卷筒3上设有螺旋状的绳槽3D，该绳槽3D用于缠绕钢丝绳6，在重物17和钢丝绳6的重力F作用下，钢丝绳6会自然垂直并与绳槽中心线3D-3产生一个偏斜角α(即钢丝绳6的中心线3D-2与绳槽中心线3D-3之间的夹角)。当卷筒3带动钢丝绳6做收放运行时，钢丝绳6会碰擦绳槽侧边3D-1或邻侧钢丝绳，从而导致钢丝绳6擦伤磨损较快。如在重物17触及地面瞬间，钢丝绳6会失去张力产生抖动，此时钢丝绳6可能会跳出绳槽3D外，再次起升时产生乱绳、挤压、碰擦。这些问题都会造成钢丝绳6严重损坏而缩短使用寿命，从而大大降低了物体起升或牵引机构工作的可靠性，为了安全起见，必须经常定期更换钢丝绳。 

发明内容

为了解决卷筒传动装置使用中的钢丝绳磨损较快及脱槽和跳槽问题，本实用新型设计了一种钢丝绳卷筒传动装置。该装置通过传动盘带动卷筒在空心丝杠上运动，传动盘套接在阶梯式传动杆上。卷筒上绳槽节距和空心丝杠上螺纹螺距相等的设计，保证了钢丝绳在运动过程中时的可精确定位。 

本实用新型的一种钢丝绳卷筒传动装置，所述卷筒传动装置包括有箱体、卷筒(3)、钢丝绳(6)、动力驱动机构(12)、重物(17)、传动杆(1)、传动盘(2)、空心丝杠(4)、钢丝绳偏斜角导向轮组件(5)、极限开关(8)、零位开关(9)和旋转编码器(18)； 

极限开关(8)安装在箱体的箱体右板(14)的内侧；零位开关(9)安装在箱体的箱体左板(15)的内侧； 

传动杆(1)从一端至另一端顺次设有键槽轴(1D)、A轴接光轴(1C)、实心光轴(1A)、实心花键轴(1B)、B轴接光轴(1E)；实心光轴(1A)与实心花键轴(1B)的接合处为挡套(1F)，该挡套(1F)处套接有C轴承(10A)；实心花键轴(1B)为 四等份的花键轴结构；A轴接光轴(1C)与B轴接光轴(1E)的结构相同；传动杆(1)的A轴接光轴(1C)上套接有A轴承(10)，B轴接光轴(1E)上套接有B轴承(11)；传动杆(1)的键槽轴(1D)上套接有被动齿轮(12B)；传动杆(1)的另一端连接有旋转编码器(18)；该旋转编码器(18)用于记录传动杆(1)转动的圈数； 

传动盘(2)为圆盘结构；传动盘(2)的中心开有花键孔(2A)，该花键孔(2A)用于传动杆(1)的实心花键轴(1B)在其内部做直线运动，同时带动卷筒做旋转运动； 

空心丝杠(4)上设有梯形槽(4C)，空心丝杠(4)的中心是B通孔(4B)，该B通孔(4B)用于放置传动杆(1)的实心光轴(1A)；空心丝杠(4)的一端设有连接盘(4A)，该连接盘(4A)安装在箱体左侧板(15)上；空心丝杠(4)的另一端在B通孔(4B)上设凸台(4E)，使得B通孔(4B)的端部有一供安装C轴承(10A)的空腔(4F)； 

钢丝绳偏斜角导向轮组件(5)包括有A导向轮(5A)、B导向轮(5B)和导向轮座(5C)；导向轮座(5C)为L形结构，A导向轮(5A)与B导向轮(5B)保持平行状态安装在导向轮座(5C)的一侧板上，导向轮座(5C)的另一侧板安装在箱体底板(16)上；钢丝绳(6)从A导向轮(5A)与B导向轮(5B)之间通过后连接上重物(17)； 

动力驱动机构(12)包括有电机(12C)、主动齿轮(12A)、被动齿轮(12B)；电机(12C)安装在箱体左侧板(15)上，电机(12C)的输出轴上连接主动齿轮(12A)，主动齿轮(12A)的齿条与被动齿轮(12B)的齿条啮合；被动齿轮(12B)连接在传动杆(1)的键槽轴(1D)上，且通过一花键卡紧； 

卷筒(3)的筒体上设有螺旋状结构的绳槽(3D)，该绳槽(3D)用于缠绕钢丝绳(6)；卷筒(3)中心的左端设有中心螺纹孔(3A)，中心螺纹孔(3A)为梯形螺纹右旋结构，用于放置空心丝杠(4)，螺距与空心丝杠(4)的螺距配旋，使卷筒(3)在空心丝杠(4)上运动；卷筒(3)中心的右端设有中心通孔(3F)；卷筒(3)右端的端面设有凹槽(3B)，凹槽(3B)内放置有传动盘(2)，凹槽(3B)内设有4个A螺纹孔(3C)，传动盘(2)上的A通孔(2B)与A螺纹孔(3C)同轴配合，通过螺钉(2C)穿过A通孔(2B)后螺纹连接在A螺纹孔(3C)内，实现传动盘(2)安装在卷筒(3)右端的凹槽(3B)内。