[实用新型]气动机器人焊钳中的浮动平衡机构

权利要求书

1.一种气动机器人焊钳中的浮动平衡机构，其特征在于：在气动机器人焊钳安装电阻焊电极的部位设有两块相互平行的支撑板（1），两块支撑板（1）之间固定连接有两根导向杆（4），两根导向杆（4）之间相互平行，并且相对支撑板（1）垂直；有一主气缸（5）布置在两根导向杆（4）之间，主气缸（5）的活塞杆与导向杆（4）平行，主气缸（5）的缸体两侧针对两根导向杆（4）分别设有滑套（15），两个滑套（15）套装在两根导向杆（4）上，使主气缸（5）相对两根导向杆（4）构成滑动连接；每个滑套（15）的第一端均设有一个第一压簧（3），第一压簧（3）套装在导向杆（4）上，并作用在滑套（15）第一端与滑套（15）第一端所面对的支撑板（1）之间，每个滑套（15）的第二端均设有一个第二压簧（6），第二压簧（6）套装在导向杆（4）上，并作用在滑套（15）第二端与滑套（15）第二端所面对的支撑板（1）之间；有一辅助气缸（9），该辅助气缸（9）的缸体相对支撑板（1）固定设置，辅助气缸（9）的活塞杆平行于导向杆（4），并且辅助气缸（9）的活塞杆以抵触方式作用于主气缸（5）的缸体。

2.根据权利要求1所述的浮动平衡机构，其特征在于：所述第二压簧（6）与第二压簧（6）作用的支撑板（1）之间设有挡圈（14），挡圈（14）套装在导向杆（4）上，第二压簧（6）抵压在挡圈（14）的一侧，有至少一个调节螺栓（8）与支撑板（1）所设的孔螺纹连接，该调节螺栓（8）穿过支撑板（1）抵压在挡圈（14）的另一侧。

3.根据权利要求1所述的浮动平衡机构，其特征在于：所述第一压簧（3）外套设有第一限位套（2），第二压簧（6）外套设有第二限位套（7）。