[实用新型]一种托板结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动光学检测领域，尤其涉及一种托板结构。

背景技术

在自动光学检测（Automatic Optic Inspection，AOI）是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是一种新型测试技术，其发展迅速，目前很多厂商都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描线路板，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标识把缺陷显示或标示出来，供维修人员修整。而目前的AOI过程中通常会涉及到一种托板结构，其主要工作流程是：当需要夹板时，可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）发出指令驱动步进电机带动皮带正方向旋转，皮带通过传动装置驱使顶板平台上升，顶板平台再推动夹板装置向下夹住板件，当顶板平台的感应片到达夹板装置一感应器的感应位置时，该感应器控制PLC控制顶板平台及夹板装置停止运动。当需要打开夹板装置时，PLC发出指令驱动步进电机带动皮带反方向旋转，皮带通过传动装置驱使顶板平台下降，顶板平台再拉动夹板装置向上松开板件，当顶板平台的感应片到达夹板装置另一感应器的感应位置时，该感应器控制PLC控制顶板平台及夹板装置停止运动。由于两个感应器均设置在夹板装置上，因此，托板结构只能夹持一定厚度的板件，该厚度与感应器设置的位置相关，而当要夹持其他不同厚度的板件时，需要重新调整感应器的位置，操作十分不便，另外，该托板结构夹持板件的牢固性易受机器震动影响，易造成板件掉落而损坏。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种托板结构，以适应各种厚度板件的夹持，且夹板牢固可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种托板结构，包括控制器、夹持装置，所述托板结构还包括：与所述控制器相连的电磁阀，以及受控于该电磁阀且输出轴与所述夹持装置相连的若干气缸，所述控制器还相连有对所述气缸的磁环进行感应并以此控制所述气缸行程的感应器。

进一步地，所述夹持装置包括与所述输出轴相连的顶板平台，以及与该顶板平台相连以在其推动下夹持板件的夹板装置。

进一步地，所述控制器为PLC控制器或微控制器。

本实用新型实施例通过提供一种托板结构，包括控制器、夹持装置，所述托板结构还包括：与所述控制器相连的电磁阀，以及受控于该电磁阀且输出轴与所述夹持装置相连的若干气缸，所述控制器还相连有对所述气缸的磁环进行感应并以此控制所述气缸行程的感应器，这样，控制器通过电磁阀可控制气缸输出轴的运动，而输出轴即可带动夹持装置对板件进行夹持和松放，而根据感应器对气缸磁环的感应可判断板件是否被夹紧，从而，无需调整感应器的位置即可夹持不同厚度的板件，另外，多个气缸的设置使得夹持装置对板件的夹持更加牢固可靠，避免了因此造成的板件掉落损坏的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例的托板结构的主要结构图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型实施例进行详细说明。

图1是本实用新型实施例的托板结构的主要结构图，参照该图，托板结构主要包括作为控制器的PLC1、夹持装置，与PLC1相连的电磁阀2，以及受控于该电磁阀2且输出轴3与夹持装置相连的若干气缸4，PLC1还相连有对气缸4的磁环进行感应并以此控制气缸4行程的上感应器5及下感应器6。其中，夹持装置包括与输出轴3相连的顶板平台，以及与该顶板平台相连以在其推动下夹持板件的夹板装置。

上述托板结构工作原理大致如下：

当需要夹板时， PLC1发出指令使电磁阀2得电工作，电磁阀2控制气缸4的输出轴3伸出并驱使顶板平台上升，顶板平台再推动夹板装置向下夹住板件，当气缸4行程到达极限时，上感应器5感应气缸4的磁环，此时板件被牢固的夹住，上感应器5控制PLC1控制顶板平台及夹板装置停止运动。当需要打开夹板装置时，PLC1发出指令使电磁阀2失电，此时气缸4的输出轴3缩回并驱使顶板平台下降，顶板平台再拉动夹板装置向上松开板件，当气缸4输出轴3缩回到达极限时，下感应器6感应气缸4的磁环，此时板件保证被松开，该感应器控制PLC1控制顶板平台及夹板装置停止运动。

作为一种实施方式，上述控制器还可以是微控制器或计算机等具有控制功能的设备。而气缸4个数可以根据实际情况采用2、3、4个或其他个数。

以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。