[实用新型]具有自动定位功能的半刚性电缆弯线机

说明书

技术领域

本实用新型属于线材的加工或处理工具，尤其涉及半刚性电缆的弯线机。

背景技术

目前，半刚性电缆的弯折过程为：工人师傅先通过使用各种辅助工装夹具确定弯折点、弯折半径、弯折角度，再进行手工弯折。这种手工定位弯折工艺中，弯折点得不到快速、精确地定位，弯折角度也得不到精确地控制，产品生产效率低，且产品还具有精度低、一致性差等缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述半刚性电缆手工定位弯折过程存在的缺点，提供一种定位精度高、生产效率高的具有自动定位功能的半刚性电缆弯线机。

本实用新型所采用的技术方案为一种具有自动定位功能的半刚性电缆弯线机，其要点在于，它包括底板、X轴伺服电机、控制柜、旋转调整块、移动块、角度盘、弯线模块、弯线角度控制电机、弯线把手、两根导轨、控制电脑、加工端导轨固定块、丝杆、控制端导轨固定块，X轴伺服电机、控制柜、控制端导轨固定块固定于底板的一端，弯线角度控制电机、加工端导轨固定块固定于底板的另一端，弯线把手装于弯线角度控制电机上，弯线模块装于加工端导轨固定块上，旋转调整块装于角度盘上，角度盘装于移动块上，移动块下方加工有与导轨相配合的通孔和与丝杆相配合的螺纹孔，两根导轨穿过移动块上的通孔，平行地固定连接在控制端导轨固定块和加工端导轨固定块上，控制端导轨固定块上加工有X轴伺服电机的输出孔，加工端导轨固定块加工有与X轴伺服电机的输出孔相对应的丝杆固定孔，丝杆固定孔内装有轴承，丝杆穿过移动块上的螺纹孔后，一端穿过控制端导轨固定块上的X轴伺服电机的输出孔与X轴伺服电机相连，另一端固定在加工端导轨固定块上的丝杆固定孔的轴承上，控制电脑与控制柜相连，X轴伺服电机、弯线角度控制电机分别与控制柜电连接。

本实用新型的待弯半刚性电缆的弯折点由X轴伺服电机的运动确定，弯折角度由弯线角度控制电机确定，X轴伺服电机、弯线角度控制电机的运动受控制电脑中程序的控制，弯线半径由弯线模块确定，弯线平面由工作人员通过旋转调整块和角度盘手动确定。

本实用新型在控制端导轨固定块前80—120毫米处的底板上装有X轴限位装置。

本实用新型的优点在于，使用本实用新型所述的弯线机进行半刚性电缆的弯折加工，能有效地提高弯折点的定位精度和定位速度，并实现弯折角度的精确控制，从而提高了产品的一致性、生产效率和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图

其中：1 底板  2 X轴伺服电机  3控制柜  4 旋转调整块  5移动块  6 X轴限位装置  7角度盘  8弯线模块  9弯线角度控制电机  10弯线把手  11 导轨  12 控制电脑  13 加工端导轨固定块  14 丝杆  15控制端导轨固定块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型为一种具有自动定位功能的半刚性电缆弯线机，它包括底板1、X轴伺服电机2、控制柜3、旋转调整块4、移动块5、角度盘7、弯线模块8、弯线角度控制电机9、弯线把手10、两根导轨11、控制电脑12、加工端导轨固定块13、丝杆14、控制端导轨固定块15，X轴伺服电机2、控制柜3、控制端导轨固定块15固定于底板1的一端，弯线角度控制电机9、加工端导轨固定块13固定于底板1的另一端，弯线把手10装于弯线角度控制电机9上，弯线模块8装于加工端导轨固定块13上，旋转调整块4装于角度盘7上，角度盘7装于移动块5上，移动块5下方加工有与导轨11相配合的通孔和与丝杆14相配合的螺纹孔，两根导轨11穿过移动块5上的通孔，平行地固定连接在控制端导轨固定块15和加工端导轨固定块13上，控制端导轨固定块15上加工有X轴伺服电机2的输出孔，加工端导轨固定块13加工有与X轴伺服电机2的输出孔相对应的丝杆固定孔，丝杆固定孔内装有轴承，丝杆14穿过移动块5上的螺纹孔后，一端穿过控制端导轨固定块15上的X轴伺服电机2的输出孔与X轴伺服电机2相连，另一端固定在加工端导轨固定块13上的丝杆固定孔的轴承上，控制电脑12与控制柜3相连，X轴伺服电机2、弯线角度控制电机9分别与控制柜3电连接。

本实用新型在控制端导轨固定块15前80—120毫米处的底板1上装有X轴限位装置6。

待加工半刚性电缆装于旋转调整块4上。

下面阐述各主要部件的作用。

X轴伺服电机2：通过丝杆14来控制移动块5的前后平动，以进行工件在X轴方向的定位。

控制电脑12：设定弯线程序并经控制柜3驱动整套弯线定位装置的运动。