[实用新型]用于高速随行夹具的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车白车身的焊装设备，特别涉及一种用于高速随行夹具的定位装置。

背景技术

目前，国内主要汽车制造厂商的白车身焊装生产线多为单一车型，低速传输，生产效率低下，生产成本很高；一旦车型不成功便会造成整条生产线的停产，资源极度浪费；白车身焊装生产线的高速、柔性（多车型混线生产）便成为了汽车焊装领域发展的趋势。现国内在产的高速柔性焊装传输系统均为国外进口，国内小型汽车厂商迫于资金压力也很少采用该类设备。

因此，提供一种结构简单，设计合理，应用效果显著的用于高速随行夹具的定位装置，成为该领域技术人员急待着手解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单，设计合理，有效解决高速随行夹具高速、精确、平稳的定位难题，且应用效果显著的用于高速随行夹具的定位装置。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种用于高速随行夹具的定位装置，该装置安装于高速辊床传输系统中的高速随行夹具和上件位辊床中；其特征在于该定位装置包括高速随行夹具的定位轮组件、随行夹具定位导向板、随行夹具定位导向板安装座、导向板安装座举升缸组件、直线导轨、随行夹具定位导向板安装座位置传感器组件、基板及基板安装L板；

所述高速随行夹具的定位轮组件包括两组高承载轨迹滚轮、销轴固定卡板、销轴及滚轮安装架；滚轮上的中心孔与销轴配合连接；用于安装定位销轴的销轴固定卡板通过螺栓连接在滚轮安装架上面；且该定位轮组件安装于高速随行夹具的底部；

所述随行夹具定位导向板通过销孔连接定位和螺孔连接固定在随行夹具定位导向板安装座上面；

所述随行夹具定位导向板安装座通过螺栓和销孔与随行夹具定位导向板、气缸头定位安装座、直线导轨的滑块连接固定；所述随行夹具定位导向板安装座与直线导轨移动配合；

所述导向板安装座举升缸组件包括气缸头定位安装座、举升气缸头、举升气缸及气缸耳轴固定座；气缸头定位安装座通过螺栓连接，将举升气缸头和随行夹具定位导向板安装座连接为一体；

举升气缸头安装在举升气缸的气缸杆头部，通过螺纹与举升气缸的气缸杆端螺纹连接，且通过孔的配合与气缸头定位安装座连接；举升气缸通过举升气缸的气缸杆端螺纹与举升气缸头连接，通过中间耳轴与气缸耳轴固定座连接；气缸耳轴固定座通过螺栓连接将举升气缸头固定在随行夹具定位导向安装座上；用于举升气缸耳轴与基板的固定联接；

所述随行夹具定位导向板安装座位置传感器组件包括随行夹具定位导向板安装座位置传感器及传感器检测螺钉；所述随行夹具定位导向板安装座位置传感器通过自身外螺纹固定于基板上；所述传感器检测螺钉通过螺纹固定于随行夹具定位导向板安装座上；

所述基板通过销孔定位和螺孔连接气缸耳轴固定座、直线导轨及随行夹具定位导向板安装座位置传感器。

所述基板安装L板通过销孔定位和螺栓过渡连接整个装置基板部分以及上件位高速传输辊床。

所述随行夹具定位导向板上设有定位凹槽。

本实用新型的有益效果是：该高速随行夹具的定位装置作为高速柔性传输系统的一部分，由于高速随行夹具在传输过程中自身不带有气源和电源装置，运行到上件位后，夹具需要动力源提供动力使夹具能够打开上件，而动力源接口需要高速随行夹具具有较高的定位精度才能满足可靠、稳定的要求。本实用新型有效解决了高速、精确、平稳的定位难题，精度可达到±0.5mm；为后续高速随行夹具动力源的接入提供稳定、可靠的基础，充分满足了动力源接口的要求。

总之，该装置结构简单，设计合理，成本较低，定位安全、稳定、可靠，对于整个高速、柔性焊装传输系统的应用起到重要的作用；并且适用于类似的传输系统，应用广泛。

附图说明

图1 是本实用新型结构示意图；

图2 是本实用新型结构侧视图；

图中：

高速随行夹具的定位轮组件：

1-1高承载轨迹滚轮，1-2销轴固定卡板，1-3销轴，1-4滚轮安装架；

2-1随行夹具定位导向板；

3-1随行夹具定位导向板安装座；

导向板安装座举升缸组件：

4-1气缸头定位安装座，4-2 举升气缸头，4-3举升气缸,4-4气缸耳轴固定座；

5-1直线导轨；

随行夹具定位导向板安装座位置传感器组件：

6-1随行夹具定位导向板安装座位置传感器，6-2 传感器检测螺钉；

7-1基板；