[实用新型]抓取式导入定箱机架

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械领域，具体属于抓取器将瓶罐准确装入各种不同规格纸箱中的定位设备。

背景技术

在自动化包装流水线装箱中，目前国内是采用无格档式纸箱进行机械装箱。而有格档式纸箱装箱在一定程度上是由人工操作，机械装箱至今还是个技术难点。为了适应市场发展，满足客户对有格档式纸箱自动化机械装箱要求，就必须配备适合多种规格有格档式纸箱装箱的定位设备。

发明内容

本发明的目的是针对上面所述缺陷，提供一种能实现无人工操作的多种规格的有格档式纸箱自动化机械装箱的抓取式导入定箱机架。

本发明的目的是通过以下技术方案予以实现的。

抓取式导入定箱机架，由伺服电机、主动同步带轮组件、扭力臂、同步带、传动轴、张紧器、支撑连接管、立柱、导轨滑块、直线导轨、支架组合件、从动同步带轮组件、导入框组合件构成，其特征在于：传动轴穿通左右立柱与主动同步带轮组件配装，由主动同步带轮组件中的轴承座与立柱固定，安装伺服电机同传动轴安装、与扭力臂连接，同立柱固定，从动同步带轮组件与左右立柱安装，由从动同步带轮组件中的轴承座与立柱固定，同步带分别套在主动同步带轮组件、从动同步带轮组件上，与张紧器连接，支架组合件同张紧器、导轨滑块连接，导轨滑块和直线导轨配合，导入框组合件安装在支架组合件上。

所述左右立柱方管与装箱机底架固定。

所述导入框组合件由支承脚、导向柱、导向块、导入螺杆、导入弹片、导入框构成，导入框组合件安装在支架组合件上，由支承脚固定，导入框与支承脚固定，导向块、导入螺杆、导入弹片同导入框固定，导向柱安装在导入螺杆上。

本实用新型的工作原理是：伺服电机→传动轴→主动同步带轮组件、同步带→从动同步带轮组件→张紧器、支架组合件、导入框组合件、导轨滑块固定在张紧器上与直线导轨配合上下运动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑、灵活、稳定性。导入框架采用不锈钢条作框架支承，达到确定瓶罐下落方位位置的目的；导入弹片采用不锈弹簧钢片、表面贴有荧光纸片，起到了瓶罐下落时把弯曲不规则的隔档纸板校直、隔开，不至瓶罐压在格档纸板上卡住，撞伤瓶罐表面的目的；导向柱采用PA材料作导向的部件结构，使下落的瓶罐不会偏移；导向块采用PE材料作导向的部件结构，使导入框系统组件下落时导入块把纸箱摆正；导入螺杆采用简单的不锈钢螺杆材料，同时起到了导向柱的支撑连接目的。在包装流水线装箱中一次6-8秒内完成瓶罐抓取装箱工作，抓取式导入定箱机架成本低廉、运行稳定、进瓶安全可靠，能使抓取式装箱机一次6-8秒内让瓶罐准确无误落入纸箱完成抓取装箱工作。适用于多种规格有格档式纸箱的快速装箱。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型图1的A-A剖视结构示意图。

图3为本实用新型导入弹片正视结构示意图。

图4为本实用新型导入弹片侧视结构示意图。

图5为本实用新型导向柱结构示意图。

图6为本实用新型导入框组合件和落入纸箱位置示意图。

图中，1伺服电机、2主动同步带轮组件、3扭力臂、4同步带、5传动轴、6张紧器、7支撑连接管、8立柱、9导轨滑块、10直线导轨、11支架组合件、12从动同步带轮组件、13导入框组合件、14支承脚、15导向柱、16导向块、17导入螺杆、18导入弹片、19导入框、20纸箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

抓取式导入定箱机架，如图1、图2所示，左右立柱8方管与整机底架固定。传动轴5穿通左右立柱8，主动同步带轮组件2分别装入左右立柱8方管内同传动轴5配装，由主动同步带轮组件2中的轴承座与立柱8固定。安装伺服电机1同传动轴5右端头安装、安装伺服电机1与扭力臂3连接，扭力臂另一头同立柱8固定。从动同步带轮组件12分别装入左右立柱8方管内安装，由从动同步带轮组件12的轴承座与立柱8固定。同步带4分别套在主动同步带轮组件2、从动同步带轮组件12上，同步带4与张紧器6相互连接。支架组合件11侧面同张紧器6的固定板固定、支架组合件11正面同导轨滑块9固定。导轨滑块9和直线导轨10配合。导入框组合件13安装在支架组合件11上，由支承脚14固定。导入框19与支承脚14固定。导向块16固定在导入框19外框四边作纸箱20定位。导入螺杆17与导入框19固定，作导向柱15支承。导入弹片18同导入框19固定作格档纸板校正校直装置。导向柱15安装在导入螺杆上，作瓶罐下落的导向装置。

本实用新型实现瓶罐准确无误落入纸箱，在一次6-8秒内完成多种规格有格档式纸箱的快速装箱工作。首先由伺服电机通过传动轴带动主动同步带轮组件、从动同步带轮组件、同步带、同步带与张紧器相互连接。张紧器中固定板与支架组合件边接板固定、支架组合件正面同导轨滑块固定。导轨滑块和直线导轨配合。构成支架组合件整体上下运动。而支架组合件上装有导入框组合件由支承脚来固定，如图6所示。整个运行由SIEMENS的S7 PLC、触摸式的人机界面控制系统来控制。当抓取式装箱机抓取器抓取瓶罐运行到纸箱上方时，伺服电机运转，使支架组合件整体下降、将导入框组合件落入纸箱内的上边沿口上。导入框组合件中导入框外框四边安装有导向块使纸箱定位摆正。这时由传感器发出信号，抓取器抓取的瓶罐下落，瓶罐先经过导入框组合件中的导向柱使瓶罐垂直摆正。后通过导入框组合件中的导入弹片，弹片将格档纸板校正校直。瓶罐顺利地落入纸箱。传感器发出信号，抓取器装置上升，伺机服电机运转，使支架组合件整体上升，装好瓶罐纸箱由输送机运出，达到多种规格有格档式纸箱的快速装箱的目的。