[实用新型]一种具有两段直线行程的四气室气缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及气缸领域，特别涉及一种具有两段直线行程的四气室气缸。这种气缸不仅可以提供两段直线往复运动行程，而且具有体积小、节省空间等优点。 

背景技术

气缸是一种在气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。常见的气缸一般由缸筒、活塞和活塞杆组成。这种气缸具有两个气室，提供一段直线往复运动行程。然而在一些机械设备和装置中往往需要提供两段直线往复运动行程来满足某些机构运动的要求，比如在汽车制造业中通常采用机器人焊钳对金属薄板进行点焊（电阻点焊），其中机器人焊钳上的可动侧电极在接近工件时需要第一段直线行程，在加压焊接时则需要第二段直线行程。这种两段式直线行程采用一个普通气缸无法实现，从机械原理的角度将两个普通气缸简单串联理论上可以实现两段式直线行程。但是这种组合在实际应用中碰到的问题是体积大、长度太长，无法装配使用。为此，本实用新型设计了一种能够提供两段直线行程，并且具有体积小、节省空间等优点的四气室气缸，以克服现有技术的不足。 

发明内容

本实用新型提供一种具有两段直线行程的四气室气缸，目的是要设计一种能够提供两段直线行程，而且具有体积小、节省空间等优点的气缸，旨在解决采用两个气缸串联存在体积大、长度长的问题。 

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有两段直线行程的四气室气缸，该气缸具有缸体，缸体具有一内腔，该内腔构成第一气缸腔，第一气缸腔内设有第一活塞，第一活塞与第一气缸腔的内壁滑动密封配合，第一活塞将第一气缸腔分隔成第一气室和第二气室，所述缸体上设有第一进出气口和第二进出气口，其中第一进出气口与第一气室连通，第二进出气口与第二气室连通。 

所述第一活塞也具有一内腔，该内腔构成第二气缸腔，第二气缸腔内设有第二活塞，第二活塞与第二气缸腔的内壁滑动密封配合，第二活塞将第二气缸腔分隔成第三气室和第四气室；第二活塞与第一活塞的滑动方向一致，而且第二活塞的轴线和第一活塞的轴线与缸体的轴线重合。 

所述气缸设有一主活塞杆，主活塞杆布置在缸体的轴线方向上，其中，主活塞杆的一端位于缸体外部并作为作用端，主活塞杆的另一端从缸体的一端沿缸体轴线方向穿入第一气缸腔和第二气缸腔后与第二活塞固定连接，在穿入第一气缸腔的路径上主活塞杆与缸体一端所设的装配孔滑动密封配合，在穿入第二气缸腔的路径上主活塞杆与第一活塞一端所设的装配孔滑动密封配合；主活塞杆由一根第一外管和一根第一内管套装固定连接构成，第一外管对应主活塞杆的作用端封闭，第一外管与第一内管的夹套之间留有第一环柱形空间，第一环柱形空间靠近主活塞杆作用端的一端设有第一孔道并与第一内管的内腔连通，第一环柱形空间远离主活塞杆作用端的另一端设有第二孔道。 

所述气缸设有一辅助活塞杆，辅助活塞杆布置在缸体的轴线方向上，其中，辅助活塞杆从缸体的另一端沿缸体轴线方向反向穿入第一气缸腔和第二气缸腔后插入主活塞杆中第一内管的内腔，辅助活塞杆的插入端与第一内管的内腔之间通过一辅助活塞滑动密封配合，辅助活塞将第一内管的内腔分隔成第一腔和第二腔；在穿入第一气缸腔的路径上辅助活塞杆与缸体另一端所设的装配孔固定连接，在穿入第二气缸腔的路径上辅助活塞杆与第一活塞另一端所设的装配孔滑动密封配合；辅助活塞杆由一根第二外管和一根第二内管套装固定连接构成，第二外管与第二内管的夹套之间留有第二环柱形空间，第二环柱形空间靠近主活塞杆作用端的一端设有第三孔道，第二环柱形空间远离主活塞杆作用端的另一端设有第四孔道。 

所述缸体上设有第三进出气口和第四进出气口，其中，第三进出气口与第二内管的内腔连通，第二内管的内腔与所述第一腔连通，第一腔经第一孔道与第一环柱形空间连通，第一环柱形空间经第二孔道与第四气室连通；第四进出气口经第四孔道与第二环柱形空间连通，第二环柱形空间经第三孔道与第二腔连通，第二腔与第三气室连通。