[实用新型]一种自动随行导向的组合式挖掘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械装置，特别是一种用于甜菜收获的自动随行导向的组合式挖掘装置。

背景技术

现有的甜菜收获机一般包括削缨装置、挖掘装置、捡拾去土装置、输送装置和收集装置，对于传统的甜菜收获机而言，挖掘装置和捡拾去土装置往往是由两个装置组成，结构复杂且挖掘、捡拾及去土效果不好；尤其是对于挖掘装置而言，一般为采用挖掘刀装置，该装置固定在挖掘装置中，在挖掘甜菜的时候很容易将甜菜的表皮破损，且存在漏收甜菜的现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种将甜菜收获机的挖掘装置及捡拾去土装置组合在一起，可一次行完成甜菜的挖掘和捡拾去土过程的组合式挖掘装置，且该装置具备自动随行导向功能，在遇到某一行甜菜种植不整齐时，组合式挖掘装置可自动左右侧移来完成甜菜收获，整个过程中甜菜收获机将保持原行驶路线，不需要左右侧移，有效的避免了辗压其他行作物，且完全避免了漏收的现象发生。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种自动随行导向的组合式挖掘装置包括旋转轴、起拔装置、自动仿形弹簧及拨挡装置；所述旋转轴上固定连接有传送带，传送带的另一端与起拔装置的动力输入轴连接；所述起拔装置包括两个镂空圆盘，两个镂空圆盘固定连接于支撑传动立柱上，支撑传动立柱固定连接于连接架b上，连接架b固定连接于连接架a上，连接架a固定连接于机架上；所述拨挡装置包括中心轮毂a及均布于中心轮毂a一周的拨挡叶片，拨挡装置固定连接于机架上。

所述连接架a的下端固定连接有横向支撑柱，连接架b的上端套接于连接架a下端的横向支撑柱上，其左右两侧固定连接有自动仿形弹簧。

所述镂空圆盘由中心轮毂b、固定连接于中心轮毂b上的支撑辐条和固定连接在支撑辐条最外缘的环状圆盘组成；所述支撑辐条均匀分布中心轮毂b的一周。

所述支撑传动立柱为左右对称固定连接，二者之间呈30度至40度夹角。

本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种自动随行导向的组合式挖掘装置将甜菜收获机的挖掘装置及捡拾去土装置组合在一起，可一次行完成甜菜的挖掘和捡拾去土过程，简化了结构；其具备自动随行导向功能，在遇到某一行甜菜种植不整齐时，组合式挖掘装置可自动左右侧移来完成甜菜收获，整个过程中甜菜收获机将保持原行驶路线，不需要左右侧移，有效的避免了辗压其他行作物，且完全避免了漏收的现象发生。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图a

图2是本实用新型的结构示意图b

图中，1机架        2旋转轴        3传送带

      4起拔装置    5甜菜          6拨挡叶片

      7拨挡装置    8自动仿形弹簧  9连接架a

      10连接架b    11支撑传动立柱 12中心轮毂a

      13支撑辐条   14中心轮毂b    15环状圆盘

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型所述一种自动随行导向的组合式挖掘装置包括旋转轴(2)、起拔装置(4)、自动仿形弹簧(8)及拨挡装置(7)；所述旋转轴(2)上固定连接有传送带(3)，传送带(3)的另一端与起拔装置(4)的动力输入轴连接，为起拔装置(4)旋转提供动力；所述起拔装置(4)包括两个镂空圆盘，镂空圆盘由中心轮毂b(14)、固定连接于中心轮毂b(14)上的支撑辐条(13)和固定连接在支撑辐条(13)最外缘的环状圆盘(15)组成，支撑辐条(13)均匀分布于中心轮毂b(14)的一周；所述两个镂空圆盘固定连接于支撑传动立柱(11)上，由于支撑传动立柱(11)为左右对称固定连接，二者之间呈30度至40度夹角，从而两个镂空圆盘之间也呈30度至40度夹角，便于夹持运输甜菜(5)；支撑传动立柱(11)固定连接于连接架b(10)上，连接架a(9)的下端固定连接有横向支撑柱，连接架b(10)的上端套接于连接架a(9)下端的横向支撑柱上，其左右两侧固定连接有自动仿形弹簧(8)，连接架a(9)固定连接于机架(1)上；所述拨挡装置(4)包括中心轮毂a(12)及均布于中心轮毂a(12)一周的拨挡叶片(6)，拨挡装置(7)固定连接于机架(1)上；拨挡装置(7)由外部输入动力，使其与起拔装置(4)上的镂空圆盘同步转动，方便在甜菜(5)到一定位置时将甜菜(5)拨离起拔装置(4)。

本实用新型的工作过程是：本实用新型所述一种自动随行导向的组合式挖掘装置，在工作时，对称且成一定夹角固定连接的镂空圆盘靠外部输入动力旋转，并将甜菜(5)夹持拔出，然后在旋转的镂空圆盘的带动下继续上行，并且随之挖出的土块可以通过镂空圆盘上支撑辐条(13)之间的空挡漏掉；当甜菜(5)移动至遇到旋转的拨挡装置(7)后，被拨挡装置(7)挡到后面的输送带上，由输送带输送到集果箱；起拔装置(4)两侧的自动仿形弹簧(8)的功能是当遇到单行甜菜(5)不在一条直线上的时候，通过镂空圆盘内侧与甜菜(5)的挤压，轻松推动自动仿形弹簧(8)向一侧压缩，使双圆盘同时向一侧移动，以便于将甜菜(5)拔起，而后自动回位，而此时拖拉机与甜菜收获机依然沿原路径行驶，不至于为了某一行不齐整的甜菜而使收获机偏离原行驶路径，避免了碾压其它行作物的危险。