[实用新型]筒体液压自动校正机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种筒体液压自动校正机，尤其是涉及一种用于起重机臂筒体变形进行校正的筒体液压自动校正机。 

背景技术

现有的起重机臂在焊接及加工完成后，往往存在较多的变形之处，无法满足直接进入后续制造过程的要求而需进行校正。 

目前，主要的校正方法是由生产工人利用水平尺对臂筒进行检测和标识，通过人工进入臂筒内使用千斤顶进行校正；但对于口径较小的臂筒，由于工人无法进入，且通过杠杆操作千斤顶也不能保证可校正任一位置的变形，对于此类规格的变形筒体，只能作报废处理。现有的校正方法，除了不能全面满足各种规格产品的筒体校正之外，劳动强度也大，效率也较低，校正效果也欠理想。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能全面满足多种规格筒体校正，效率高，使用效果好的筒体液压自动校正机。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种筒体液压自动校正机，包括固定底平台、龙门架、悬臂梁、液压系统、模具柜和控制柜，所述固定底平台上设有移动平台，移动平台的前后分别设有基准定位块；所述移动平台带有驱动机构，所述移动平台上设有拉紧机构和对中机构，所述龙门架横跨于固定底平台的中间位置，所述 龙门架上设有外形扫描传感器、反向支撑油缸和主油缸I，所述悬臂梁的一端与固定底平台连接，另一端置于移动平台上，并在相应的位置设有主油缸II和滚轮，所述反向支撑油缸、主油缸I、主油缸II分别通过管路与液压系统相连，所述液压系统和模具柜分别通过线路与控制柜相连。 

进一步，所述拉紧机构包括液压马达，所述液压马达的输出端设有链轮，所述链轮上连有用于拖动工件的带挂钩的链条，液压马达保证机构恒定拉力。 

进一步，所述对中机构包括液压马达，所述液压马达的输出端设有正反向丝杆，所述正反向丝杆通过螺母与导轨上的滑动座相连。 

进一步，所述驱动机构的驱动方式为齿轮齿条驱动。 

所述模具柜中置有根据校正需要设计的加长悬臂油缸行程的模具，不同的模具，长度不同，且对应的位置也不同；为了防止模具拿错，每个模具均带有传感器反馈控制系统。工作时，根据校正的工件规格事先对需配备的模具进行指定。所述模具柜可保证本实用新型兼容工件在内空宽度为290～660mm的范围内能使悬臂梁置入内空中，又能保证660mm的工件也能进行校正。 

所述拉紧机构用于实现不同长度的工件自动靠齐移动平台上的前后基准定位块。 

所述对中机构用于实现工件筒体中线与移动平台中线重合。 

本实用新型使用外形扫描传感器对筒体变形的数据进行采集，并将采集到的相关数据传送至控制系统中，控制系统根据筒体的变形程 度、材质和筒体规格等不同情况，选择事先拟定的参数，并向液压系统发出校正动作指令，使液压油缸执行校正动作，直至筒体形状符合设计技术要求，最后，对筒体校正的结果进行检验和验证。 

本实用新型通过将不同规格的筒体进行定位，通过拉紧机构实现不同长度的工件自动靠齐移动平台上的前后基准定位块；通过对中机构实现工件筒体中线与移动平台中线重合。这样，保证了不同规格的筒体通过外形扫描传感器能够将筒体具体变形位置进行准确定位，并将相关信息反馈至软件控制系统，由控制系统对油缸发出指令，使油缸定位于需要校正的准确位置。 

使用本实用新型，可以实现筒体从上料至定位、数据采集、校正和验证过程的自动化控制，劳动强度减轻，效率明显提高；此外，本实用新型能全面满足各种规格筒体校正需求，且能实现对筒体的校正达到全面性、可靠性和稳定性的要求。 

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图； 

图2为本实用新型实施例的俯视图； 

图3为本实用新型实施例的侧视放大图。 

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。