[实用新型]一种自动翻盖机构及电子马桶

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动翻盖机构，尤其涉及利用盖体自身重力作用闭合的自动翻盖机构，可应用在门、盖板等构件绕转动轴的开启、关闭及翻转。

背景技术

人们在使用设有盖体的装置时，如打开箱体、掀开洗衣机盖或掀开马桶盖等，多采用手动方式，但出于人性化的角度考虑，出现了越来越多的自动化形式。最典型的如马桶盖的翻盖方式。

坐式马桶为了能保护清洁卫生，防止马桶臭味逸出，通常设置有与马桶本体枢接的可掀起及盖下的马桶盖。常见的马桶盖及马桶座为手动方式，即需要使用者手动开闭，具有一定的不便性，尤其是对于公共卫生间。因此，开发自动翻盖形式的马桶盖是必要的。

现有的电子马桶盖自动翻盖装置一般为电机带动齿轮减速，通过变速变扭的作用，带动盖板打开和闭合，在齿轮箱的输出轴还带有电位器，通过电位器的作用，可以控制盖板的开闭角度。

发明名称为“马桶盖及马桶盖之自动开闭装置”，授权公告号为CN201631100，公告日为2010年11月17日的中国发明专利公开了一种马桶盖及马桶座的自动开闭装置，是通过马达驱动转动器的旋转杆使马桶座与马桶盖自动开闭的，缓降单元是在马桶盖或马桶座向下枢转时形成阻尼效果，用以减缓转速防止撞击马桶顶面。

在实际应用中，人们往往希望在打开或合上盖体时，能匀速到位，起落过程平稳，且整个打开盖体或合上盖体的过程应该具有防止卡手的考虑，以避免自动翻盖所可能引至的安全隐患。另外，对于自动翻盖系统而言，系统的耐用性和节能也是需要考虑的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改良的自动翻盖机构，能使盖板匀速打开、闭合，并且设有防夹手功能。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种匀速自动翻盖机构，包括直流电机及盖体传动机构，还包括所述直流电机的调速系统，所述直流电机调速系统包括一电机控制器、及一电机驱动器，

所述电机控制器向所述电机驱动器输出PWM脉宽控制信号、并依据所述电机驱动器的速度反馈信号对PWM脉宽值进行增减；所述电机驱动器接收所述PWM脉宽控制信号及根据所述PWM脉宽控制信号对直流电机实施驱动、并对所述直流电机转速进行监测及发送速度反馈信号至所述电机控制器；

所述盖体传动机构包括一安装于盖体第一侧的转动铰链，及一安装于与所述盖体第一侧相对的盖体第二侧的动力传递机构，所述动力传递机构具有一连动于直流电机输出轴并与所述盖体固定连接的构件，所述转动铰链与所述构件具有处于同一轴线上的转动轴。

其中，所述构件具有一连接部，所述连接部具有一与所述直流电机输出轴轴接的内孔及与所述盖体固定连接的外凸部，所述盖体具有与所述构件外凸部嵌接固定的凹槽。

其中，所述转动铰链包括一支架，支架具有一伸向所述第一侧的轴部，盖体左侧设有凹部，用于套接该轴部，所述轴部与所述凹部为动配合。

其中，所述电机控制器包括有一FG频率检测电路，当检测到的FG频率低于设定值时，所述电机控制器控制电机向相反方向转。通过检测FG信号的频率，得知电机的转速，若在上升或下降中途暂时受阻而停止运动时，电机的转速很低，控制器检测到FG频率低于设定值，即控制电机向相反方向旋转，避免在上升或下降过程中由于外物卡死，而上升或下降停止的问题。

当处于静止状态的盖体被外力扳动时，检测到的FG频率高于设定值时，所述电机控制器控制电机启动。即盖板在停止的位置时，若人手扳动盖板，控制器检测到FG脉冲计数超过设定值，则按扳动的方向控制电机运动。

所述直流电机由直流无刷电机与减速箱构成。

所述转动轴接近于盖体的其中一边缘，当盖体处于直立状态时，所述其中一边缘指盖体的下端。

所述电机驱动器包括一储电电容，在市政断电时通过该电容向控制电路供电。

一种自动翻盖机构的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

由电机控制器向电机驱动器输出PWM脉宽控制信号；

电机驱动器驱动直流电机转动；

直流电机输出轴传动转矩至盖体的翻转机构，盖体绕铰链转动；

电机驱动器监测直流电机转速变化，并发送速度反馈信号至所述电机控制器；

电机控制器依据所述电机驱动器的速度反馈信号对PWM脉宽值进行增减，使电机按设定的上升速度匀速转动。