[实用新型]框式定位放型材装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池组件的组装设备，具体地说，涉及一种框式定位放型材装置。 

背景技术

放型材装置是自动上料装置、注胶装置、与组框装置以平面方式相互关联的全自动组框机上的一组基本装置，本装置的功能是在铝型材的全自动上料的过程中，首先实现对铝型材的尺寸定位。在注胶装置完成对铝型材自动注胶后，铝型材通过机械手将其放置在型材定位架上，型材定位架通过无杆气缸的驱动进行尺寸定位，型材通过定位以满足组框机所要求的尺寸需求。然后再通过输送模组将完成尺寸定位的铝型材抓取放置到组框机中进行铝型材的机械啮合挤压，完成太阳能电池组件面板与铝型材的啮合。 

目前的组框机多为纯手工操作，各个环节都由人工完成，包括铝型材的搬运、置放，手工操作容易造成型材放置位置偏差大，甚至划伤型材，造成型材报废。本专利就是为了解决这个问题。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、能够快速对铝型材进行尺寸定位的框式定位放型材装置。 

实现本实用新型目的的技术方案是：一种框式定位放型材装置，该装置包括一组带短边无杆气缸的短边型材无杆气缸输送架和一组带长边无杆气缸的长边型材无杆气缸输送架，短边型材无杆气缸输送架和长边型材无杆气缸输送架通过支架形成相互悬浮的十字交叉结构，十字交叉结构内具有短边型材可从一端移送到另一端的空间，在长边型材无杆气缸输送架上安装有长边放置机械手和长边抓取机械手，在短边型材无杆气缸输送架上安装有短边放置机械手和短边抓取机械手。 

采用了上述技术方案后，短边型材可以从两组悬浮支架所形成的空间内从一段移送到另一端，长边抓取机械手在长边无杆气缸驱动下在长边型材无杆气缸输送架上移动，短边抓取机械手在短边无杆气缸驱动下在短边型材无杆气缸输送架上移动，输送架可以根据组框机的尺寸需要对抓取机械手尺寸进行调节。 

本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型中的短边型材无杆气缸输送架与长边型材无杆气缸输送架同时对四根铝型材实现输送、放置与定位，型材预先定位后由输送模组一次性进行框式取放，确保型材放置位置准确，避免人工拾取所造成的划伤。另外，针对不同规格的组框要求，框式放型材定位装置长边抓取机械手和短边抓取机械手会根据组框机尺寸的要求进行四方向尺寸调节，以满足型材组框的尺寸要求。 

附图说明

图1为本实用新型的主视图； 

图2为图1的俯视图;

图3为图1的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。 

如图1~3所示，一种框式定位放型材装置，该装置包括一组带短边无杆气缸8的短边型材无杆气缸输送架2和一组带长边无杆气缸7的长边型材无杆气缸输送架1，短边型材无杆气缸输送架2和长边型材无杆气缸输送架1通过支架形成相互悬浮的十字交叉结构，十字交叉结构内具有短边型材可从一端移送到另一端的空间，在长边型材无杆气缸输送架1上安装有长边放置机械手3和长边抓取机械手5，在短边型材无杆气缸输送架2上安装有短边放置机械手4和短边抓取机械手6。 

本实用新型的具体实施方式是这样的： 

首先对十字交叉输送架上的长边抓取机械手5和短边抓取机械手6进行位置定位（根据组框机的尺寸要求），在铝型材完成自动注胶后，其长边铝型材通过长边放置机械手3将其放置在长边无杆气缸输送架2上的长边抓取机械手5上，其短边铝型材通过短边放置机械手4将其放置在短边无杆气缸输送架1上的短边抓取机械手6上，长短边抓取机械手按照组框机10要求的尺寸对铝型材进行尺寸定位，然后，输送模组9对铝型材进行拾取，再将已经尺寸定位的铝型材抓取放置到组框机10中去。

具体操作为，在铝型材完成自动注胶后，长边放置机械手3将注完胶的长边铝型材放置在长边型材无杆气缸输送架1上的长边抓取机械手5上，然后通过长边无杆气缸7对长边铝型材进行输送及尺寸定位 ；短边放置机械手4将注完胶的短边铝型材放置在短边型材无杆气缸输送架2上的短边抓取机械手6上，然后通过短边无杆气缸8对短边铝型材进行框架尺寸定位 ，长短边铝型材完成框架尺寸定位，为输送模组9对铝型材进行抓取做好准备。 

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。