[实用新型]无人飞行器物理仿真试验平台地面监控系统有效
申请号: | 201120389098.6 | 申请日: | 2011-10-14 |
公开(公告)号: | CN202533754U | 公开(公告)日: | 2012-11-14 |
发明(设计)人: | 罗云林;孙洪强;张巨联;陈宝杰;陈学虎;尹楚雄;吉文超 | 申请(专利权)人: | 中国民航大学 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 杜文茹 |
地址: | 300300 天津市东丽区津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 飞行器 物理 仿真 试验 平台 地面 监控 系统 | ||
1.一种无人飞行器物理仿真试验平台地面监控系统,其特征在于,包括:一机三屏工业控制计算机(1),分别与一机三屏工业控制计算机(1)相连的手动驾驶机构(2)、电源(4)、通过数据链路(10)与机载测试系统(8)进行通信的数传电台(3)以及第一至第三显示屏幕(5、6、7)。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器物理仿真试验平台地面监控系统,其特征在于,还设置有手动遥控器(9),所述的手动遥控器(9)通过第二数据链路(11)与机载测试系统(8)进行通信。
3.根据权利要求1所述的无人飞行器物理仿真试验平台地面监控系统,其特征在于,所述的第一显示屏幕(5)为参数显示屏幕,所述的第二显示屏幕(6)为实际地图轨迹跟踪图显示屏幕,所述的第三显示屏幕(7)为实时显示无人飞行器物理模型的性能参数及故障警告信息与控制指令执行情况的相关信息的显示屏幕。
4.根据权利要求3所述的无人飞行器物理仿真试验平台地面监控系统,其特征在于,所述的无人飞行器物理模型的性能参数包括航向角、横滚角、俯仰角、速度和高度。
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