[实用新型]一种用于抓取核燃料组件端部配件的水下操作装置

权利要求书

1.一种用于抓取核燃料组件端部配件的水下操作装置，包括上外套筒(2)、芯杆(3)以及下外套筒(5)，上外套筒(2)与下外套筒(5)之间设有挡圈，可以分别转动，其特征在于：下外套筒(5)筒壁对角开有限位孔(9)，芯杆(3)贯穿上外套筒(2)和下外套筒(5)，圆柱销(6)穿过下外套筒(5)上的限位孔(9)及芯杆(3)，并与芯杆(3)固定，芯杆(3)下端伸出下外套筒(5)并固定有“十字”型结构的抓头(8)，其四个顶端在进退位置(12)处与端部配件(10)无接触，并在抓头(8)旋转一定角度处于装载位置(13)时，抓头(8)的四个顶端可卡住端部配件(10)四个角的平板结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取核燃料组件端部配件的水下操作装置，其特征在于：所述的芯杆(3)在上外套筒(2)中有一段带有螺纹结构的凸起结构，并与上外套筒(2)中的内螺纹结构相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种用于抓取核燃料组件端部配件的水下操作装置，其特征在于：所述的下外套筒(5)下端固定有平板结构的定位部件(7)，且在定位部件(7)下端面对角位置设有阶梯圆柱台状的定位销。

4.根据权利要求1所述的一种用于抓取核燃料组件端部配件的水下操作装置，其特征在于：所述的限位孔(9)为方形孔，且限位孔(9)的孔径大于圆柱销(6)的直径。

5.根据权利要求1～4所述的任意一种用于抓取核燃料组件端部配件的水下操作装置，其特征在于：所述的芯杆(3)伸出上外套筒(2)的上端固定有环状把手(1)。