[实用新型]远程家庭监控车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种远程家庭监控车，属于智能家居领域。 

背景技术：

目前，人们的生活节奏日益加快，工作压力不断增大，当工作或者出差在外的时候，家里的老人小孩、家用电器、花卉宠物谁来照顾呢？特别是当老人孩子独自在家的时候，谁来照顾他们，让外出的人们放心呢？在现代家庭中，网络成为必需品，但鲜有利用网络照看、管理家庭的实用产品。目前市场上的智能家居类产品，有的是单纯的网络摄像头，固定在某个地方传输视频；有的是通过短信方式控制某个电器的电源……这些产品不仅操作繁琐、购买和维护费昂贵，且功能单一，难以满足广大消费者的切实需要。 

实用新型内容：

本实用新型的目的为，针对当前技术中远程监控设备无法自由移动、功能单一、实用成本高的特点，提供一种远程家庭监控车，该监控车通过连接家庭宽带，实现了用户远程控制监控车的目的，且操作简单，信息量大，功能全面，无需服务费。 

本实用新型的技术方案为： 

一种远程家庭监控车，该监控车由车轮、减速电机、电路板、底盘和车体组成，其位置连接关系为：车轮固定在底盘上并连接减速电机，减速电机受电路板控制，减速电机和电路板均放置在车体中，车体覆盖在底盘上。 

所述的电路板为基于飞思卡尔DG128单片机的主控电路，无线发射模块、WT-588D-U语音模块、L298N电机驱动电路、舵机、超声波测距模块、电源电路以及红外学习模块相互独立，分别与主控单片机连接。 

所述的底盘为铝合金方架。 

所述的车体是由ABS塑胶板组成，车体顶部有一小长方体，内置热释红外模块；侧面分别安置左右臂，其中左侧手臂中安置了红外学习模块；车体正面上方嵌有摄像头，正面下方安置超声波测距模块和指示灯，后面配置一个安放 电源的盒子，其中，热释红外模块、摄像头、红外学习电路、指示灯和超声波测距模块分别与主控单片机连接。 

所述的超声波测距模块，是HC-SR04型超声波测距模块。 

本实用新型的有益效果是：具有实用的智能家居助手的远程控制功能，控制端满足以下特点：可远程控制，维护成本低，操作简便，效果直观，传递信息量大且为信息双向传递；实现查看家庭环境功能，需要传输视频。可以自由移动，能控制家电的功能，并具备语音提示的功能。 

用户可以通过手机或者电脑网页，远程控制家中的家电，监视家中的情况，为生活无法自理的老人或孩子提供一定的协助，例如调节空调温度，电视换台或者为他们播放乐曲等，并起到消除其孤独感的作用。 

以下结合具体实施方案和附图，对本实用新型作进一步说明。 

附图说明：

图1为本实用新型结构结构图； 

图2为本实用新型外观主视图； 

图3为本实用新型电路连接结构图； 

图4为本实用新型计算机程序框图。 

其中，图1中，1.车轮，2.减速电机，3.电路板，4.底盘 

图2中，5.热释红外模块，6.液晶显示屏，7.红外学习模块，8.超声波测距模块 

图3中，31.飞思卡尔DG128单片机，32.电源电路，33.L298N电机驱动电路，34.WT588D-U语音模块，35.38kHz红外发射电路，36.超声波测距模块，37.红外接收电路，38.舵机，39.无线发射模块，310.音频放大电路。 

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式如下： 

下面结合实施例和其附图对本发明作进一步说明，但本实用新型申请权利要求不受限于这些实施例。 

本实用新型的结构如图1所示，该监控车由四个车轮(1)、四个减速电机(2)、电路板(3)、底盘(4)和车体组成，其位置连接关系为：每个车轮固定在底盘(4)上并连接一个减速电机(2)，减速电机(2)受电路板(3)控制，放置在车体中，车体覆盖在底盘(4)上。 

在图1中，底盘(4)为铝制底盘，为300mm*195mm的矩形，车轮(1)直径140mm，二者支撑监控车整体结构，减速电机(2)为24V减速电机，驱动车轮，为该产品提供动力，电路板(3)接收用户指令，控制监控车的整体运行，并为用户提供信息反馈。