[实用新型]用于随动转向车轴的稳定回正装置

说明书

一、     技术领域

本实用新型涉及一种用于随动转向车轴的稳定回正装置，尤其是一种适用于具有多个随动转向车轴的半挂车的稳定回正装置。

二、     背景技术

随着交通运输业的发展，半挂车在普遍地被应用，为了提高半挂车的性能，在半挂车中使用了多轴的随动转向车轴，随着半挂车多轴化的发展趋势，随动转向车轴的应用日益增多，因此用于随动转向车轴是一个重要的交通运输部件，在行驶中，要保证随动转向车轴在转向时回正并稳定，在现有的技术中，随动转向车轴一般采用气室或气囊来进行稳定和回正，利用半挂车气源，根据不同的压力调节，对随动转向车轴行驶和转向时进行控制；这种结构形式由于采用了气路控制元件，阀件和接头较多，成本高，在实际应用中容易出现元件损坏、漏气等故障，且不易排除，维修费用高，给保证车辆行驶安全带来一定的隐患。

三、     发明内容

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于随动转向车轴的稳定回正装置，因此提高了随动转向轴的行驶安全性能。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有随动转向车轴本体和弹簧式储能器，随动转向车轴本体设置为包含有左转向节支架、右转向节支架和轴体，在左转向节支架与轴体之间设置有弹簧式储能器，在右转向节支架和轴体之间设置有弹簧式储能器。

通过合理匹配弹簧式储能器的参数，来衰减正常行驶时车轮的抖动，保证随动转向轴车轮的直线行驶。当车辆转弯时，随动转向轴车轮在转向侧向力的作用下实现转向；左转时，右侧弹簧式储能器储能，车辆转弯回正后，随动转向轴车轮的转向侧向力消失，车轮在右侧弹簧式储能器的作用下右转实现回正；右转时，，左侧弹簧式储能器储能，车辆转弯回正后，随动转向轴车轮的转向侧向力消失，车轮在左侧弹簧式储能器的作用下左转实现回正；由于设计了弹簧式储能器，不再使用气路元件作为回正动力和稳定动力，适应车轴工作状况，因此提高了随动转向轴的行驶安全性能。

本实用新型设计了，弹簧式储能器设置为弹簧。

本实用新型设计了，还包含有左轴体支架和右轴体支架，左轴体支架和右轴体支架设置为与随动转向车轴本体的轴体固定联接，弹簧设置为两个，其中一个弹簧的一端设置为与左转向节支架铰接式联接、另一端设置为与左轴体支架铰接式联接，其中另一个弹簧的一端设置为与右转向节支架铰接式联接、另一端设置为与右轴体支架铰接式联接，弹簧的中心线设置为与轴体的中心线平行。

四、     附图说明

图1为本实用新型的示意图：

图2为左转时的示意图：

图3为右转时的示意图。

五、     具体实施方式

附图为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有左转向节支架1、右转向节支架6、弹簧2、轴体4、左轴体支架5和右轴体支架7，左轴体支架5和右轴体支架7设置为与随动转向车轴本体的轴体4固定联接，弹簧2设置为两个，其中一个弹簧2的一端设置为与左转向节支架1铰接式联接、另一端设置为与左轴体支架5铰接式联接，其中另一个弹簧2的一端设置为与右转向节支架6铰接式联接、另一端设置为与右轴体支架7铰接式联接，弹簧2的中心线设置为与轴体4的中心线平行。

通过合理匹配弹簧的预紧力，确定弹簧的的安装预紧长度，来衰减正常行驶时车轮的抖动，保证随动转向轴车轮的直线行驶。当车辆转弯时，随动转向轴车轮在转向侧向力的作用下实现转向；左转时，在车轮转向力作用下左侧弹簧2拉伸，右侧弹簧2压缩储能，车辆转弯回正后，随动转向轴车轮的转向侧向力消失，车轮在右侧弹簧2的作用下右转实现回正；右转时，在车轮转向力作用下右侧弹簧2拉伸，左侧弹簧2压缩储能，车辆转弯回正后，随动转向轴车轮的转向侧向力消失，车轮在左侧弹簧2的作用下左转实现回正。

在本实施中，首先，根据车轮最大转角回正时需要的回正力矩的大小，来确定螺旋弹簧的参数。然后在安装时，根据车辆直线行驶车轮抖动的大小，合理匹配螺旋弹簧的预紧力，确定弹簧的的安装预紧长度。利用螺旋弹簧的预紧力来衰减正常行驶时车轮的抖动，保证车轮的直线行驶。车辆转弯时，随动转向轴车轮在转向侧向力的作用下实现转向。左转时，在车轮转向力作用下左侧弹簧拉伸，右侧弹簧压缩储能。车辆转弯回正后，随动转向轴车轮的转向侧向力消失，车轮在右侧弹簧的作用下右转实现回正。右转时，在车轮转向力作用下右侧弹簧拉伸，左侧弹簧压缩储能。车辆转弯回正后，随动转向轴车轮的转向侧向力消失，车轮在左侧弹簧的作用下左转实现回正。

本实用新型具有下特点：